OceanStor Dorado 6.0.1 故障处理

OceanStor 5300 V3&5500 V3&5600 V3&5800 V3&6800 V3&6900 V3 存储系统 V300R001 事件参考 06(pdf) HUAWEI s5000 存储事件参考 包括事件解释、事件属性、对系统的影响、可能原因和处理步骤等

安川机器人操作及简单故障处理 1. 机器人简介 1. 硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15 台，全部为MOTOMAN系列产品，共有SK120，SK6，SV3及UP6四种型号。四种型号的机器人 都是由机器人本体，控制柜两部分构成。 机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器 人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L 、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、 U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动 、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意 的一个空间位置。 控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单 元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的 额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽 、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编

ABB机器人常见故障处理全文共3页，当前为第1页。ABB机器人常见故障处理全文共3页，当前为第1页。ABB机器人常见故障处理 ABB机器人常见故障处理全文共3页，当前为第1页。 ABB机器人常见故障处理全文共3页，当前为第1页。 1：在什么情况下需要为机器人进行备份? 处理方式：1、新机器第一次上电后。 　　2、在做任何修改之前。 　　3、在完成修改之后。 　　4、如果机器人重要，定期1周一次。 　　5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 2：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 处理方式：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，需要联系厂家进行机器人保养。 3：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式：1、重新启动一次机器人。 　　2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　3、重启。 　　4、如果还不能解除则尝试 B 启动。 　　5、如果还不行，请尝试 P 启动。 6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。 ABB机器人常见故障处理全文共3页，当前为第2页。ABB机器人常

机器人报警"20252"，电机温度高，DRV1 处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！！！！！！具体方式如下： 在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。 ABB机器人故障处理全文共8页，当前为第1页。 ABB机器人故障处理全文共8页，当前为第1页。 检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有3个LED灯，如下图所示 存储卡321 存储卡 3 2 1 1号灯为电源指示灯，只要电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。 ABB机器人故障处理全文共8页，当前为第2页。2号灯为开机程序引导指示灯，开机过程中闪烁，开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。 ABB机器人故障处理全文共8页，当前为第2页。 3号灯为主板状态指示灯，开机过程中先是红

试论计算机网络故障处理及维护方法

k8s（kubernetes）常见故障处理总结——详细文档

" 信息系统故障处理记录单 " "时间 " "处理人员 " " "故障类型：硬件故障 网络故障 操作系统故障 软件故障 安全故障 " "操作故障 " "故障科室 " " "故障描述 " " "处理方法 " " "处理结果 " " "完成日期 " " ----------------------- 信息系统故障处理记录单全文共1页，当前为第1页。

库卡机器人kuka故障信息与故障处理，其中详细的介绍了库卡机器人发生的故障与处理方法。只不过是英文版，版本是KRC2.

信息化重大运维故障处理办法