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微软雅黑 vs Arial (完美结合版)字体

4、闭环校正&全局位姿图优化 真真的 紧耦合 部分，而初始化的过程事实上是一个 松耦合。因为初始化过程中的状态量并没有放在最底层融合，而是各自做了位姿的计算，但是在后端优化的过程中，所有优化量都是在一起的。 特征检索 闭环检测 重定位 位姿图加入关键帧 4DOF位姿图优化 数据库管理 使用DBoW2词袋模型和BRIEF描述子检测闭环 当检测到闭环时，需要检索特征建立连接，本文仅建立含深度信息的前端提取的特征间的连接 当检测到闭环时，需将闭环帧与窗口内关键帧进行联合优化，加入闭环帧仅增加了视觉约束而没有增加IMU约束 当检测到闭环时，需当关键帧被边缘化时，将它加入位姿图，实际上为减少计算量每三个才加入一个 由于惯性视觉系统可以观测到绝对尺度、俯仰角和滚动角，累积漂移仅出现在位置xyz和偏航角4个自由度上。因此闭环后，需要进行4自由度而不是6或7自由度位姿图优化 当关键帧数量超过某个门限时，根据关键帧密度分布去掉一些密集的关键帧

一款等宽编程字体，包含常规、斜体、粗体和粗斜体四种字形，可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。可利用MacType替换费眼且难看的宋体和新宋体，在Word中也不会导致文档的行间距发生变化（意味着常规字形下的版面不会变化；对于粗体和粗斜体，宋体/新宋体加粗后字符宽度会发生变化，而本字体不会，因此替换后的版面可能与未替换时宋体/新宋体的有所不同）。

PragmataPro Mono字体，有很多连字，从9到48px做了每个字号大小的点阵字。

作为编程字体，能保证中英文字符2:1的宽度比，不过只包含常规字形。可利用MacType热替换费眼且难看的宋体和新宋体，在Word中也不会导致文档的行间距和字间距发生变化（意味着替换后文档的版面不会有任何不同，这是其突出优点）。压缩包中包含了对应的MacType配置文件，MacType请自行网上下载安装。

苹果苹方字体替换宋体和微软雅黑， 适合WIN7和WIN10系统， 特别适合WIN10在高分屏下字体太小看不清的情况。

MATLAB Consolas&雅黑混合字体 解决MATLAB默认字体中英文显示效果不佳的问题 混合Consolas与微软雅黑字体

XMeters Mono C# 开源IDE

所有开发移动平台游戏必备的字体资源，微软雅黑字体精简版，仅1.7Mb，有效减小包大小。必备啊！