二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

要求规划设计的网络系统具有高速、可靠、安全、可扩展、易于管理与维护等特点。 （1）基本单元： 静态路由和动态路由协议OSPF； 网络地址转换NAT； IP访问控制列表ACL； DHCP协议； 交换机端口安全； 第三层交换。 （2）扩展单元： 生成树协议； 链路聚合； 冗余网关协议。 IP地址规划表 区域 IP VLAN 网关 财务部 192.168.10.0/24 10 192.168.10.254 销售部 192.168.20.0/23 20 192.168.20.254 技术部 192.168.30.0/24 30 192.168.30.254 经理办公室 192.168.40.0/24 40 192.168.40.254 服务器 192.168.100.0/24 100 192.168.100.254 配置好的思科模拟器文件和详细的实验报告

ISO 13400-2 (2019)中规定了基于TLS通信的加密DoIP会话流程。非加密通信的DoIP 基于端口 13400 （Ox3458）通信，基于 TLS 的 DoIP 加密通信则基于端口 3496（Ox0DA8）通信。CANoe从版本14开始支持配置基于TLS的DoIP通信,本文以CANoe 17为例说明操作步骤。用户如有真实DoIP ECU,可忽略文中DoIP ECU配置部分。

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一、华为设备常用命令视图 二、返回命令和保存命令 三、设置设备名称 四、关闭泛洪信息 五、设置设备接口的IP地址和子网掩码 六、交换机的登录 6.1、设置Consile接口密码 6.2、设置Telent接口密码 七、VLAN配置 7.1、创建VLAN 7.2、进入vlan视图 7.3、把端口指定到vlan 7.3.1、单一端口指定vlan 7.3.2、多个端口指定vlan 7.4、查看vlan配置情况 八、交换机端口工作模式 8.1、Access模式（接入模式） 8.2、Trunk模式 8.3、Hybrid模式 九、VCMP协议（VLAN集中管理协议） 十、QinQ技术 十一、GVRP（VLAN注册协议） 十二、STP（生成树协议） 十三、VRRP（虚拟路由冗余协议） 十四、BFD（双向转发检测） 十五、显示路由器的路由 十六、静态路由、默认路由 十七、向当前路由表中添加一条新的路由表条目 十八、DHCP（动态主机配置协议） 18.1、接口模式的DHCP命令 18.2、全局模式的DHCP命令 十九、历史命令查询

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针对风光蓄互补发电系统，提出一种改进的容量优化配置方法，考虑独立和并网两种模式，对风力发电、光伏发电和蓄电池的容量进行最优配置。该方法充分利用风光互补特性，在系统独立运行时，只需较小的蓄电池容量即可保证高供电可靠性，并可减少蓄电池的充放电次数和放电深度；在系统并网运行时，进一步提出采用分时段优化策略来配置所需蓄电池的容量，保证负荷供电需求和入网功率的波动特性满足要求。算例验证了所提改进优化方法的合理性和优越性。

作者及联系方式 作者：冰河 微信：sun_shine_lyz QQ：2711098650 微信公众号： 冰河技术 推荐使用 mykit-db-sync mykit中分离出的强大数据数据库同步工具——mykit-db-sync 基于java开发的功能强大、配置灵活的数据库之间同步工具，和数据产生器一样，均是前段时间因为项目需要编写的小工具，在实际应用场景中，我们经常需要定期将一个数据库的数据同步到另外一个数据库中，常见的一种做法是将源数据库的数据dump为sql文件，然后到目标数据库执行sql文件完成数据库的导入，但是这种方法至少存在以下问题： 需要手工操作，效率低 当涉及数据表较多时，容易遗漏、出错 如果要定期同步，操作人容易忘记 难以应付频繁变更数据表或者字段 针对以上存在的问题，将珍贵人力从这种重复、无意义的工作中解脱出来，特意开发这个小工具，目前源数据库为任何支持sql语法的数据库，

利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf