FANUC机器人 R-30iB PLUS 控制装置 散堆工件取出 iRvision 操作说明书

计划排序问题中的车间作业问题，研究n个工件在m台机器上有序的加工问题，每个工件都有完工的日期（DD，Due date）, 加工的时间（PT，Processing time）和工件的价值（VAL，Value if job is selected）. 现研究一个工厂生产工序的计划和安排，需要计划与合理安排各个工件在这些机器上加工的先后次序，即拟订加工工序，通过各个工件在各种机器上加工次序的合理安排，使得完成这批工件加工任务所需的总时间最省（注：总时间即为各个零件的加工时间和加工其他零件时它们等待时间之和）或要求整个选择加工的工件价值最大。

大尺寸工件量规的公差和设计.rar

随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究

基于图像处理的工件表面缺陷检测理论与方法研究_赵君爱.caj

雷尼绍探头-编程手册_ 加工中心用增强型工件测量软件.pdf

缺陷识别 简介： 这个项目是我的本科毕业设计，主要针对传送带上的木质圆形工件的缺陷识别和分类，并且进行工件的计数和缺陷工件的计数。这里我主要是识别污渍和划痕 缺陷类型 污渍： 划痕： 最后的成果 sum:为工件的总个数 scratch_num:为含有划痕工件的总个数 blot_num:为含有污渍工件的总个数 黄颜色圈住的缺陷为划痕 蓝颜色圈住的缺陷为污渍 简单思路 通过边缘检测，得到每个工件的坐标，并计算出工件的中心来标记工件的ID 通过工件的每一帧位移量来确定是否为同一个工件 将每一个工件截取出来，进行缺陷的提取 将提取的缺陷进行直方图计算，通过直方图来值归一化，通过颜色值分布来分类

三维点云空间两直线拟合并求距离-工件边缘坐标.txt 新手，单一直线有所了解，看帖子是用的EXcel引用，那么用TXT可以直接做么所用MATLAB为2016 坐标来源是工件检测 谢谢

工件GAP尺寸测量系统，基于Labview视觉

圆形工件表面图像检测研究，曹宇，应保胜，针对带有圆形特征的工件，通过试验找到一种比较适合的像边缘检测方法。提出了一种简单且适合圆形边缘的细化方法，提高了边缘提取