基于RoboDK Python编程的工业机器人工作站工件生成及搬运仿真.pdf
2021-06-28 16:05:39
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项目描述请参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/117395360
2021-06-14 17:03:35
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FANUC机器人 R-30iB 30iB MATE iRvision散堆工件取出 操作说明书
2021-06-02 14:03:03
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FANUC机器人 R-30iB PLUS 控制装置 散堆工件取出 iRvision 操作说明书
2021-06-02 14:03:00
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计划排序问题中的车间作业问题，研究n个工件在m台机器上有序的加工问题，每个工件都有完工的日期（DD，Due date）, 加工的时间（PT，Processing time）和工件的价值（VAL，Value if job is selected）. 现研究一个工厂生产工序的计划和安排，需要计划与合理安排各个工件在这些机器上加工的先后次序，即拟订加工工序，通过各个工件在各种机器上加工次序的合理安排，使得完成这批工件加工任务所需的总时间最省（注：总时间即为各个零件的加工时间和加工其他零件时它们等待时间之和）或要求整个选择加工的工件价值最大。
2021-05-19 21:48:52
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