【数据融合】基于AIS和雷达的多传感器航迹融合matlab源码.md

论文给出了一款汽车无盲区导航仪的设计和制作方案。采用STM32 单片机作为控制核心，通过OV7670 摄像头、GPS 定位模块、温湿度传感器、SD 卡、TFT 彩屏等外设元件实现了数据采集、存储和显示功能。单片机通过串口接收位置信息，中断接收图像与温湿度数据，将数据存储到SD 卡中，驱动TFT 显示屏显示，用WiFi 上传到监控中心，保障了该款无盲区导航仪在汽车行驶过程中的安全性与舒适性。

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安装后视摄像头的法案。此外，诸如车险打折优惠和美国公路交通安全管理局（NHTSA）、欧洲新车安

多传感器信息融合的研究现状和发展趋势，黎娜，魏洪涛，多传感器信息融合广泛应用于智能机器人、自动目标识别、战场监视、医疗诊断、图像处理等领域。本文系统地讨论了多传感器信息融合

提出了一种用于粒子滤波的两阶段信息融合方案。 它的主要特征是，不仅在似然模型中，而且在重要性采样阶段，都融合了多传感器数据。 通过按顺序合并多传感器数据，可以逐步改善建议密度。 因此，可以获得高质量的粒子，因此可以获得更准确的估计。

基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

收集总结的2019年传感器融合领域内最新的多传感器融合的相关论文一共是26篇，篇篇都是大牛著作，很经典实用。

多传感器数据融合理论及应用(第2版) 内容简介 本教材在“对潜在目标的跟踪和识别中多传感器多目标数据融合技术”这门短期课程，做了一些新的数据融合算法进行解释和举例说明。许多读者对其中三个领域特别感兴趣，即贝叶斯推理、人工神经网络和模糊逻辑。本书正是包含了这些新发展起来的内容，满足了对这些知识有需求的读者。 作者简介 作者：(美国)克莱因 译者：戴亚平

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