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粒子滤波的多传感器信息融合方案
粒子滤波的多传感器信息融合方案
上传者:
38667207
|
上传时间: 2021-09-09 11:14:12
|
文件大小: 210KB
|
文件类型: PDF
研究论文
提出了一种用于粒子滤波的两阶段信息融合方案。 它的主要特征是,不仅在似然模型中,而且在重要性采样阶段,都融合了多传感器数据。 通过按顺序合并多传感器数据,可以逐步改善建议密度。 因此,可以获得高质量的粒子,因此可以获得更准确的估计。
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