粒子滤波的多传感器信息融合方案

研究论文

提出了一种用于粒子滤波的两阶段信息融合方案。它的主要特征是，不仅在似然模型中，而且在重要性采样阶段，都融合了多传感器数据。通过按顺序合并多传感器数据，可以逐步改善建议密度。因此，可以获得高质量的粒子，因此可以获得更准确的估计。

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