摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。 圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此， 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。

针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。

非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门

多变量反馈控制_分析与设计(第2版) Multivariable Feedback Control - Analysis and Design_Second Edition的中文版

通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。

simulink模型，mdl file 状态方程： A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置： p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

反馈控制系统设计与分析，薛定宇，东北大学，电子书及源程序代码~~~

多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制，而不是一般的系统理论，力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。 　　第2版涵盖了本领域的*发展，进行了全面的修订和更新： 　　使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用，这是第二版的特色； 　　给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果； 　　介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料； 　　提供PID控制的简单IMC调整规则； 　　涵盖了一些附加材料，包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略； 　　列举了大量应用实例、习题和具体案例，其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。

概书是控制领域的经典之作，详细介绍了控制领域的相关定理，概念并给出详细的公式推导，