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在微控制器(单片机)的开发过程中，利用寄存器操作或者库函数来初始化外设，配置所需功能的传统的开发模式占据了主导地位。初学者或者对微控制器不熟悉的人想要利用某个微控制器开发项目，就不得不从其基本配置方法学起，一步步深入开发。这样的传统开发模式速度慢且容易出错，往往一个错误就会耗费掉大量时间。编者们在微控制器编程实践中，逐渐发现诸如意法半导体(ST)公司的STM32CubeMX产品，瑞萨公司的CubeSuite+产品等，可以实现图形化配置大部分外设的功能，为开发者进行图形化快速开发提供了便利。因此，本书以STM32CubeMX开发STM32产品为例，进行图形化开发思想和实践操作的介绍。 本书大致分为五个部分，第一部分介绍了STM32的基本型号，STM32功能特点；第二和第三部分介绍了组态软件STM32CubeMX，介绍通过其快速开发STM32的操作方法及操作技巧，又在快速开发的基础上，引导读者深入学习STM32基本操作，包括IO功能，定时器，中断，通信等；第四个部分引入Simulink，详细介绍了利用simulink进行微控制器开发的特点和应用实例；第五个部分引入操作系统，带领读者利用组态软件STM32CubeMX集成的RreeRTOS操作系统来进行项目开发，例如利用操作系统简化逻辑关系，减轻代码工作量，利用FPU强大的浮点数据处理能力（DSP指令）优化系统运行效率等。*SIMULINK内容在后续版本实现*