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2.1直流伺服电机的物理模型 本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数 如图1所示。图中:Ua一电枢输入电压 (V){ 一 感应电动势(v);ia一 电枢电流 (A); 。一 电 枢电阻 (Q);L 一 电枢电感 (H); 电机输 出转角(rad);乃一电机电磁转矩 (N·m);‘,._ 转动惯量 (kg·m ); 一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2.2直流伺服电机的数学模型 2.2.1基本方程 组
2021-12-13 20:21:33 208KB Simulink 直流伺服电机 PID控制
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