研究一种高效空间索引方法来管理海量点云数据,研究点云数据的管理和处理方法。
2019-12-21 19:45:39 180KB KDtree 三维点云 空间组织
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学习PCL的同行可以下载,三维点云数据,PCD格式的兔子模型,适用于各种算法测试所用,*.pcd格式,好不容易收集的
2019-12-21 19:43:51 998KB 三维点云数据 PCL PCD格式 兔子
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根据管道的三维数据,求解管道的半径信息,matlab程序及源文件
2019-12-21 19:28:50 4.9MB 最小二乘法
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matlab中对三维点云利用最小二乘法进行平面拟合,该程序本人自己写的一个子程序
2019-12-21 19:28:50 2KB 三维点云 最小二乘 平面拟合
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用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2019-12-21 19:25:20 8.43MB openni 三维点云 opengl
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其中点云数据是斯坦福兔子,做三维点云重构后的人可以好好看看,只是简单读入程序,作为初学者比较好些,进一步的研究还在后边,有机会的话会继续上传,比如说delauny三角网格划分,还想进一步研究snake曲线
2019-12-21 18:56:02 334KB 斯坦福兔子
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可以读取文本文档,将散乱的大量三维点云数据显示出来,并进行,平移旋转等。
2019-12-21 18:54:50 957KB 点云
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用于三维重建方面的三维点云文件 ply格式 包含多个模型
2019-12-21 18:50:53 1.03MB 三维点云文件 ply
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ToF sensor 导出的数据进行三维重建,根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候,就能够得到目标物上的做够多的点的距离值,只有可以恢复出目标物的3维形状。
2019-12-21 18:50:02 2KB TOF 点云
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基于MATLAB的三维点云的配准和融合
2016-07-21 00:00:00 3KB MATLAB
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