nordic mesh开发调试工具，通用版本，适用于siliconlabs、nordic等平台，android版本，调试参数相当详细， play上需要才能下载，此处可直接下载

做平衡小车的经典参考程序，可以转化其他单片机程序，是好东西呢

支持nRF中，串口调试工具，带有RTS/DTR功能，能与开发板进行完美的通信。

使用ESP32控制MPU6050， 并且使用DMP输出姿态角

NORDIC开发

STM32f103+6050+四元数+互补滤波+电机驱动+串级PID算法 测试完美运行代码有注释

nRF Toolbox for BLE 2.9.0 APK File Publish Date: 2020 /5/31 Requires Android: Android 4.3+ (Jelly Bean, API: 18) The source code of nRF Toolbox isavailable on GitHub:https://github.com/NordicSemiconductor/Android-nRF-Toolbox

安装在android手机上，可以扫描周围的设备，连接设备。

野火库 k60 的驱动mpu6050的源代码免费分享

Mobile apps for Bluetooth mesh provisioning, configuration and control.