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本文介绍了通信、接口、网络、协议、总线等概念的区别和联系。其中，通信基础包括信息编码、数据编码、源系统、目的系统、传输系统、发送器、接收器、信道、噪声干扰等内容；通信常用概念包括信源、信宿、调制、解调等；通信方式与接口包括BNC等；网络是由终端节点和连接组成的，而协议则是网络中通信的规则；总线是一种连接多个设备的通信方式。本文提供了对通信、接口、网络、协议、总线等概念的全面了解。

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针对传统的井下瓦斯监测因采用人工检测方式而导致非实时性及易出错等问题,结合井下生产环境复杂、传输距离长、监测范围广的特点,提出了一种基于CAN总线的煤矿瓦斯与环境监测系统的设计方案。该系统以AT89S52单片机为下位机系统核心,利用单总线及多传感器技术对井下温度、风速、瓦斯浓度等多种环境参数进行自动监测,并通过CAN总线将数据实时传送给上位机。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。

CAN总线的应用和基本知识以及总线规范 CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。 CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。  （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

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本设计正是基于以上的应用背景设计的，与传统的单独倒车系统相比本系统在兼容性方面和汽车布线方面具有强大的优势，同时与主流的CAN总线相比在成本和稳定性方面具有相当的优势，所以LIN总线做为CAN总线的补充和辅助总线，在倒车雷达等这种低端的应用场景必将收到更加广泛的关注。