MPU6050 陀螺仪 STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。

自己买的神舟III号开发板用户手册（完整版）及所有源码，由于积分增加可以单次上传完所以重新压缩了一下，之前的分批上传的部分删除不掉，请大家不要下载了，以免浪费积分。

STM32源码-N10发送短信

该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能，算法实现是基于七步原理（即每走到七步以上算为有效行走，否则为无效行走，不计入步数），代码注释清晰，简单易懂。代码现成可用

本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

STM32F103 USB转CAN接口板AD设计硬件原理图+PCB+单片机STM32源码,采用2层板设计，板子大小为58x16mm，双面布局布线。主要器件为STM32F103C单片机，总线接口芯片CANTJA1050，USB转串口CP2102。Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

1、适用于STM32RCT6最小系统板，霍尔3144传感器模块(工作电压4.5 ~ 24V，驱动电流<25mA) 2、具有看门狗防死机功能 3、具有查询或中断两种方式，使用查询方式时按键的NVIC_Init函数需屏蔽(中断方式效果更好) 4、无触发时3144输出低电平，模块输出低电平；触发时3144输出高电平，模块输出高电平 5、对于TO-92S封装的芯片，N极磁场接近芯片标记面不能触发芯片工作，N极磁场可以从标记面的反面接近芯片以触发芯片导通；对于SOT-23封装的芯片，感应面与 TO-92S封装的相反，需以N极磁场作用芯片的标记面。

STM32互补滤波源码，MPU6050姿态角解算。详细中文注释