pid控制算法汇总

西门子300PID算法

一种数字PID控制算法分析，主要是对着算法的解释

PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)，pid学习的好资料

本文主要介绍了积分分离PID控制算法程序。

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

一种单参数PID控制算法参数整定方法研究.pdf

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf

专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面： 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLAB建模仿真分析，利用采用本文的专家系统PID模型进行仿真分析，并与普通PID控制器模型仿真结果进行对比实验。仿真结果表明，对于电热炉炉温控制系统而言，专家PID控制器取得比常规PID控制器更好的控制效果，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。

想写介绍增量式PID和位置式PID的控制算法，及如何用C语言实现。