非线性模型预测控制对应的PPT\非线性模型预测控制对应的PPT,2017_Book_NonlinearModelPredictiveContro

官方下载地址：http://www.multiprecision.org/downloads/ 其中aaaaaaaaa文件是为了解决csdn不让上传的问题。不影响使用。

制作交叉编译旧版本工具依赖的库文件，GNU上面最老版本是1.0.1，不知道为啥没有老版本，这是GNU的连接，http://ftp.gnu.org/gnu/mpc/，如果需要新版本的资源，可以到GNU网站下载

根据粒子群算法，MPC（预测控制）在光伏电池控制中的应用 程序

Inv_mpc_mmc_MPC_11电平模型；_simlink_模块化多电平.zip

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

MPC算法伯克利分校精品资源，对理解MPC算法，实现matlab编程具有很好的参考意义

Media Player Classic Home Cinema 简称 MPC-HC，是一款简洁的媒体播放器，Media Player Classic 的后续版本，有 32 位和 64 位版本。Media Player Classic 是由名为 “Gabest” 的程序员建立，现在他仍然有维护这个程序。 Gabest 原先是以不公开源代码的方式开发 Media Player Classic，但后来他开放了 Media Player Classic 的源代码。 目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。因此可以在不安装第三方工具的环境下播放所有常见格式的视频/音频文件。 MPC-HC 可播放 DVD 光盘，利用具有硬解功能的显卡加速播放最新一代 H.264 与 VC-1 格式的视频文件，可与第二个监视器 （电视）正确配合，

一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制； 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数， 实现自适应控制。利用simulink搭建车辆自适应MPC控制系统，算法已经过调试，效果良好。

在MATLAB中，通过程序设计实现系统的模型预测控制