慕课助手
目录
简介
简单易用的慕课助手插件。
Chrome，Firefox，Opera以及其他国产Chrome套壳浏览器类似使用。
如果对本插件有建议或意见，或者需要实现某种功能，欢迎
下载
推荐使用浏览器官方的商店下载
若官方商店有访问困难，可以前往本仓库下载并手动安装
中国大学MOOC
自动互评
查看详细说明安装本插件并后，访问时，页面右侧边会悬浮慕课助手。
点击慕课助手展开侧边栏，设置范围，份数与速度，点击开始互评即可。
互评的进度与状态将显示在侧边栏底部的黑色输出区域。
自动互评必须在进入互评打分页后才可开始
设置多种随机变量
查看详细说明若开启随机常数，则在互评时随机使用预先设置好的常数。
如果没有预先设置好的标准或没有启用的预设，自动互评不会开始并提示。
在插件管理中进入插件的配置页面，也可以通过互评面板上的打开配置页面进入。
可以被手动添加到其他非启用状态。
倍速播放
查看详细说明倍速播放面板在互评面板下方，只支持整数倍速
点击设置即可使倍速生效，生效后至少刷新页面，相同课程内的不同视频切换时就会自动切换倍速。
点击重置将视频速度重置回1倍速。
秒刷进度
查看详细说明
2021-11-08 17:05:22
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清华大学老师上的课，mooc上的，答案正确无误，都是整理过的
主要是word文档，没法转为博客，不想下载的，加我qq，我私发给你们，2842785281
2021-10-21 09:05:55
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机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC
目錄
前言
第一章 ROS简介
机器人时代的到来
ROS发展历程
什么是ROS
安装ROS
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
二进制与源码包
安装RoboWare Studio
单元测试一
第二章 ROS文件系统
Catkin编译系统
Catkin工作空间
Package软件包
CMakeLists.txt
package.xml
Metapacakge软件元包
其他常见文件类型
单元测试二
第三章 ROS通信架构（一）
Node & Master
Launch文件
Topic
Msg
常见msg类型
单元测试三
第四章 ROS通信架构（二）
Service
Srv
Parameter server
Action
常见srv类型
常见action类型
单元测试四
第五章 常用工具
Gazebo
RViz
Rqt
Rosbag
Rosbridge
moveit!
单元测试五
第六章 roscpp
Client Library与roscpp
节点初始、关闭与NodeHandle
Topic in roscpp
Service in roscpp
Param in roscpp
时钟
日志与异常
第七章 rospy
Rospy与主要接口
Topic in rospy
Service in rospy
Param与Time
第八章 TF与URDF
认识TF
TF消息
tf in c++
tf in python
统一机器人描述格式
附录：TF数学基础
三维空间刚体运动---旋转矩阵
三维空间刚体运动---欧拉角
三维空间刚体运动---四元数
第九章 SLAM
地图
Gmapping
Karto
Hector
第十章 Navigation
Navigation Stack
move_base
costmap
Map_server & Amcl
附录：Navigation工具包说明
amcl
local_base_planner
carrot_planner
clear_costmap_recovery
costmap_2d
dwa_local_planner
fake_localization
global_planner
map_server
move_base_msg
move_base
move_slow_and_clear
navfn
nav_core
robot_pose_ekf
rotate_recovery
2021-10-15 21:36:30
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最近闲来无事就在中国大学mooc上看了看华中科技大学的计算机组成原理，做了一些实验，大家如果有什么问题可以参考一下，尽量都要自己动做一做哦嘻嘻
2021-10-15 10:32:10
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