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teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间，与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程，请参考 。 旋律开发分支的构建状态： ROS Buildfarm（节奏乐团）： 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发，因此，如果您使用计划程序进行自己的研究，请至少引用以下出版物之一： C.Rösmann，F。Hoffmann和T. Bertram：独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化，《机器人技术和自治系统》，第1卷。 88，2017年，第142–153页。 C.Rösmann，W。Feiten，T。Wösch，F。Hoffmann和T. Bertram：考虑自主机器人动态

《Extremely Lightweight Quantization Robust Real-Time Single-Image Super Resolution for Mobile Devices》移动端超分辨率论文复现，该论文方案为CVPR举办的Mobile AI Challenge 2021比赛的冠军方案，实现了在移动设备上的实时推理，模型符合超轻量级（模型大小0.02M）。复现内容包括训练、推理、unit8量化。压缩包中包括：论文及其复现代码（pytorch）。

人工智人-家居设计-基于Windows Mobile的食品安全智能监管系统的研究与实现.pdf

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