stm32f103 库函数版本 delay.c

Vehicular communications refer to a wide range of networks proposed for environments characterized by sparse connectivity, frequent network partitioning, intermittent connectivity, long propagation delays, asymmetric data rates, and high error rates. These environments may also be characterized by a

delay函数的主函数

有效解决系统延时带来的控制滞后问题，不依赖模型，简单有效，鲁棒性强

stm32 延迟的源代码 delay.h 包含 sys.h 使用时包含进工程目录

多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第一部分，另一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包，可以直接下载运行。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，给不给看心情，但不要说谎，下载明细我看的到的，积分不够的时候，我也用淘宝买过订单下过文件。真诚交流，拒绝借口！

标准RFC文档，详细介绍了DTN网络基本构架。

程序包中分别使用最小二乘法，拉格朗日插值法，优化加权最小二乘法来实现分数延迟FIR滤波器的Matlab编程

头文件Delay.h（网上很难找到的，建议下载后收藏，并放到keil的INC文件夹中，以后就可以直接调用了）

Gu老师的著作，关于时滞系统的分析相当全面，强烈推荐