轨迹预测(Trajectory Prediction)相关资源列表
2021-03-04 10:59:46
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文档包含：
ros数据包： 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据
launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2021-03-02 22:30:18
243B
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资源出处https://raw.githubusercontent.com/nltk/nltk_data/默认执行nltk.download()，默认下载的实在是太慢了，而且经常中断，附件包含全部的packages，方便大家下载，学习自然语言处理，nltk的朋友可下载
2021-03-02 12:02:22
637.78MB
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为了解决传统微波遥感辐射计使用FPGA实现多通道数字相关器时资源消耗量过大的问题，本文提出了一种二级相关实现方法。二级相关算法将相关算法分成前后两级，并利用门时钟生成单元使系统保持流型工作状态。前级相关器由基本逻辑资源构成，完成固定短点数的相关处理；多个前级相关器分为一组，分时启动并复用后级长点数相关器。二级相关算法能显著解决微波遥感辐射计中多通道数字相关器资源消耗量巨大的问题，提高数字相关器所容纳的相关通道数，同时优化了FPGA布局布线性能，能提高系统性能并降低成本。
2021-01-29 17:13:36
2.16MB
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