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★★★★本书描述怎样编写高效代码★★★★ 前言 第一章 介绍 记法 指令集和运行时间模型 第二章 基础 操作最右侧位 结合逻辑操作的加运算 逻辑和算术表达式中的不等式 绝对值函数 符号扩展 用无符号的右移位实现带符号右移位 符号函数 三值比较函数 符号函数 对“0意味着2”字段的解码 比较谓词 溢出检测 加、减、乘的特征码结果 循环移位 双字长加、减法 双字长移法 多字节加、减、绝对值 ……

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给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。

88行matlab拓扑优化代码托斯 高效的51行Matlab代码，用于拓扑优化。 TOSSE（相同尺寸元素的拓扑优化）是用于2D和3D拓扑设计问题的Matlab代码。 该代码使用称为TOP88的经典88行代码作为基础，以开发一种硬0-1进化算法，该算法在每次迭代时都将元素杀死。 新代码由51行组成，并且不牺牲任何可读性，因此它对于想要接触该领域的从业人员很有用。 该算法显示出优于TOP88的平均范围和几乎没有棋盘格图案的结构的效率。 有关理论和数值结果的更多详细信息，可以查看以下文章： 用法 在此项目中，可以使用三个代码： tosse.m tosse_cant.m tosse3d.m 第一个是Messerschmitt-Bolkow-Blohm（MBB）光束的拓扑优化代码。 可以通过在Matlab终端中键入以下命令来启动代码： tosse(nelx,nely,volfrac,mu) 其中nelx是在x轴元素的数量， nely是在y轴上的元素数， volfrac是在最终的设计和所需的体积mu在所述体积降低参数。 一个实际的呼叫示例是： tosse(180,60,0.5,0.97) 对于1

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