路灯配光曲线，在网上很难找到的，led行业的

maven-3.6.0已配好国内镜像地址

以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析，可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集．对于两两配准，这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中，该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配，由匹配的特征点对进行坐标变换求解，完成了两三维点云的粗略配准，然后运用迭代最近点算法进行精确配准．最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据，结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响，能够快速实现点云数据的精确配准．

1、创作起因：网上找了很久，都没有关于ESP8266 WIFI通过softap方式配网开源例程，基本都是smartconfig airkiss方式一键配网，这种方式受手机、路由器等兼容性影响，配网成功率低，用户体验差。问 ESP8266乐鑫厂家，得到回复是esp-01s这个模块内存太小，建议更换带蓝牙的模块，这样这边设计工作量比较大，什么都需要更改。但我不死心，不放弃自己根据softAP配网协议，编写的此代码，调试测试终于成功，配网成功率100%。 2、源码采用性价比最高的esp-01s WIFI模块，当然配置高的模块同样兼容； 3、本源码全部开源，部分用到官网库函数，现决定将此源码分享给大家，希望能帮助到需要的朋友。 4、目前这个源码已经批量在产品中运用 由于配网失败导致退货的问题一直是Wifi设备的一个痛点，所以各大厂家一直在研究Wifi配网技术。 目前配网技术有以下几种 一键配网（Smartconfig） 设备热点配网（Soft AP）强烈推荐 蓝牙配网（Bleconfig） 零配（Zeroconfig） 手机热点配网（Phone as AP）

基于改进Harris-SURF算子的遥感图像配准算法

图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础，基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率，拥有更好的实用性，提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点，提出分配主方向的方法，利用DAISY算法建立描述符，得到特征点集后，使用RANSAC（随机抽样一致性）算法剔除误匹配点对，最终估计仿射变换参数，利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明，算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果，匹配时间通常介于SIFT与SURF-DAISY算法之间，算法在实用性上有较大优势。

这是自己logback.xml的，很容易理解，配合3个jar包可以对日志进行操作，日志存放位置和输出多少日志内容都可以在里面进行设置，3个jar包下载步骤在我的文章里面有写

demons---demons配准

矩阵理论,我们用其中的矩阵分析的方法在实际的工程的应用写成的一篇学术论文,仅供参考。

Speeded Up Robust Features（SURF，加速稳健特征），是一种稳健的局部特征点检测和描述算法。最初由Herbert Bay发表在2006年的欧洲计算机视觉国际会议（Europen Conference on Computer Vision，ECCV）上，并在2008年正式发表在Computer Vision and Image Understanding期刊上。