官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2022-01-04 09:01:31
76KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2022-01-03 21:02:28
6KB
官方离线安装包，测试可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2022-01-03 21:02:07
7KB
C#反编译软件Reflector补丁。对应版本Reflector 11.1.0.2167（最新版）
2021-12-28 21:00:10
1.29MB
1
pid控制器代码matlab
Matlab
/
Simulink实现REMUS
100的路径跟随
此实现分为两部分：
A）包含REMUS
100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件
B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。
此代码基于的工作和
本研究采用的remus
100模型来自。
[[]]
入门
要运行simulink模型，请使用MATLAB
2018b或更高版本。
要运行Matlab脚本，请将文件夹的内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。
参照
如果您想引用此代码，请引用：
W.Ariza
Ramirez，《高斯过程应用于水下车辆的系统识别，导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年
作者
威尔默·阿里扎·拉米雷斯（Wilmer
Ariza
Ramirez）
塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院，纽纳姆TAS
7248，澳大利亚
2021-12-25 18:03:55
95KB
1
给定一个表示加权有向图的输入相邻矩阵 (AdjMax)。 该函数查找从一个顶点“i”到另一个“j”的海岸路径。 返回值包括一个矩阵 (S)，它表示顶点“i”和“j”之间的最短距离，以及一个矩阵 (P)，它表示从顶点“i”到顶点“j”的路径上的下一个顶点“k” '
2021-12-20 13:12:51
703B
1
arips_local_planner
实施ROS 接口的本地计划程序插件，用于2D机器人导航。
该软件包应被视为仍在构建中的Alpha版本。
基本思路：
从目标位置开始创建势场，然后将机器人移至势场负梯度的方向。
请注意，势场不同于标准ROS /“所使用的计分方法，因为那里的障碍物/路径/目标成本是逐元素加在一起的，因此必须找到使机器人避免行进的参数太靠近太障碍，但仍然允许狭窄的通道通过。
势场是由Dijkstra算法创建的，它使用膨胀的障碍物成本图对从一个单元格到另一个单元格的运动进行评分。 这样，势场即使在非常狭窄的通道中也始终会拉动机器人，同时力图与障碍物保持最大可能的距离。
该计划器最适合完整的或可以原地旋转的机器人（例如差速驱动器）。
2021-12-19 22:03:36
33KB
1
今天小编就为大家分享一篇浅谈python中拼接路径os.path.join斜杠的问题，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2021-12-18 10:51:25
28KB
1