车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a road input model were established based on the op t im al con t ro l theo ry w h ich w as u sed to design a LQG controller of automob ile act ive su spen sion. A system sim u lat ion model based on Matlab/Simulink environm en t w as bu ilt and u sed fo r sim u lat ion. Fou r perfo rm2 ance indexes, body accelerat ion, p itch angle accelerat ion, su spen sion dynam ic t ravel and t ire dyn2 am ic def lect ion, w ere compared. The sim u lat ion resu lt s demon st rated that the act ive su spen sion w ith a LQG con t ro ller cou ld imp rove au tomob ile riding com fo rt perfo rm ance eno rmou sly.

汽车被动悬架系统

matlab 汽车悬架控制 pid控制 优化控制采用分数阶PID有效的提高了汽车悬架的各项指标和稳定性

轮胎模型matlab代码车辆动力学 用于悬架设计，轮胎建模，车辆行驶和操纵的MATLAB代码 项目1：根据车辆目标选择弹簧和防侧倾杆。 -选择四轮驱动轿车的弹簧和防倾杆，前排带有Mcpherson撑杆，后排则带有Multilink。 车辆级别目标可为所选子系统计算合适的数量，并针对以下各项进行计算： Spring房价 后方骑乘频率和平坦行驶图 反特征 防滚杆直径 项目2：轻型跑车的侧倾杆选择，轮胎刚度图和转向不足预算。 -选择适用于轻型跑车和转向不足预算的Rollbar。 侧倾杆直径选择和转向不足预算应符合车辆水平目标，例如侧倾坡度和转向不足坡度。 使用给定的参数可以得出详细的Excel工作表，该工作表会提供相应的侧倾杆选择和转向不足预算表的编号。

LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc 本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑 LQG主动悬架控制~ 在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。 供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

悬架是保证车轮或车桥与车辆承载系统 （车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能 传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节车辆 行驶中的车身位置等有关装置的总称。 从结构功能而言，它都是由弹性元件、导 向装置及减振器三个基本部分组成。此外，还 可包括一些特殊功能的部件，如缓冲块和稳定 杆等。

汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究。我们复现了所上传的大论文内容！

基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究.pdf

建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证

汽车电控空气悬架系统的控制策略研究，刘征宇，杨健伟，为了提高汽车的平顺性和操作稳定性，以某高档轿车前空气悬架系统为研究对象，给出了一种以车身高度、空气悬架刚度和阻尼为优化参