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被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究，郗瑞卿，兰剑，针对被动目标系统中的非线性估计问题，本文采用最近提出的不相关转换滤波（Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF）非线性估计器，对运动

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
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基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

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