本程序为本人原创，板子为STM32F103ZE，配合霍尔传感器3144在自行车上装过，成功实现功能
//主功能：自行车总里程、实时速度显示表
//新增功能：
//1. 自动改变背景色
//2. key0键复位
//3. key1键单位切换（LED0表示米、米每秒、LED1表示公里、公里每小时,下降沿触发）
//4. key2键中英文切换 （下降沿触发）
//5. 是否超速实时显示、超速报警（显示文字并发声,下降沿触发）
//6. WK_UP键暂停画面切换（仍计数，上升沿触发）
2021-04-19 09:39:38
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202104节约里程法模拟退火遗传算法求解车辆路径问题Matlab视频教程配套资料.pdf
2021-04-15 11:02:06
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出租车里程计价器程序 此程序实现出租车智能计价功能同时实现语音发音功能其语音功能全用代码实现
2021-04-02 11:05:42
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使用节约里程法求解有载重约束的CVRP，源码由matlab 语音编写，有注释，可以用来学习和使用节约里程法。源码来源于一个项目，亲测无误，压缩包里面有完整的数据和参考文献，值得新手学习使用，欢迎大家下载评论。
2021-03-18 09:51:29
1.68MB
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针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
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近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。
2021-03-01 17:05:44
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