合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统（过控、计控、运控） 自动化期末考试题 比较新的试题

2.1 运动控制方案系统结构 2.1.1 传统的控制系统 典型的运动控制系统的结构框图如图 2.1 所示 [17] 。它包括人机界面、运算处理器、 检测传感器、执行装置等等（一般还需要有安全辅助措施）。运算处理单元是系统的核 心，主要完成控制算法的实现。当今微处理器更新换代的很迅速，运算处理单元已经可 以实时的计算相当复杂或者高难度的算法。运算处理器接受传感器的信号，监测被控对 象当前状态，然后通过预定算法来产生控制指令，输出给执行装置。执行装置通常是通 过功率放大器将控制指令信号放大成功率信号，控制伺服电机、气动阀、电磁阀、继电 器等执行机构。另外，为了与人沟通，通常还需要有人机界面。人机界面用于显示系统 中人所关心的参数或者动画轨迹，接收操作员的指示，完成对系统的配置任务。

运动控制系统运动控制系统

论文关键词： 步进电机　单片机　调速系统 　　论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

三菱运动控制程序，可以自学参考

MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统-yun_DC_motion_with_error.mdl MATLAB运动控制直流电机有静差直流调速系统

简介 4 TM440 - 运动控制：基本功能 1 简介 应用程序是实现走位置任务的基础部分。 在程序中，命令被定义并被传送到伺服驱动中，同时，在处理过程 中反馈回来的信息也在程序中被评估。程序用来控制伺服驱动，伺 服驱动被用于处理自动化运动流程。 对现有工具的深刻了解，是创建一个走位置任务的基础。因此，我 们的第一步是清楚的了解用于控制伺服驱动的所有功能块。 码垛机 PLCopen运动控制标志 在本培训手册中，我们也将来看看在应用程序中，如何使用和集 成这些定位功能。 通过不同的练习，将有助于我们来理解功能块的特性，并为我们 提供应用这些功能的重要的基本知识。 在贝加莱驱动方案的运行概念上，PLCopen运动控制标准起到了 核心作用。 1.1 培训目标 通过本培训手册的学习，你将获得关于如何应用和集成PLCopen库的整体概念。 你将获得如下信息... • ... 使用PLCopen功能块的优势 • ...集成PLCopen功能到你的工程中 • ...功能块的结构和功能 • ...用于驱动器的准备和执行标准运动的基本功能 • ...应用程序的典型结构 • ... 使用例子程序的过程

斯坦福大学机器人学PPT-运动控制

这是一本运动控制器编程手册，读者通过学习本手册，能掌握运动控制函数的调用方法。

针对PLC初学者在使用博图运动控制指令时，对回原点方式理解不到位，不会使用等情况，对博图运动控制中两种回原点模式进行了简述，以供交流学习！