SDC-车道和车辆检测-跟踪
Python中的OpenCV，用于自动驾驶汽车的车道线和车辆检测/跟踪
阅读我关于这个项目的 Medium。
2021-10-25 15:39:06
289.07MB
1
基于matlab的Roberts、Sobel、Prewitt、LOG、Canny五种算子边缘检测，通过图像直接显示。canny算子对于车道线的识别效果更佳。
2021-10-25 14:29:07
218KB
1
使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程，具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数，使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。
2021-10-14 13:02:01
2.28MB
1
为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处, 提出一种新的快速车道线识别算法, 首先通过对图像的灰度变化分析, 得出车道线轮廓像素, 然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓, 得到最终的识别效果图。实验表明, 该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上, 该算法取得了12 fps的速度, 符合智能驾驶的实际需求。
2021-10-12 14:02:49
1.25MB
1