控制群组（control group）（在此指南中简写为 cgroup）是 Linux kernel 的一项功能：在一个系统中运行的层级制进程组，您可对其进行资源分配（如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合）。通过使用 cgroup，系统管理员在分配、排序、拒绝、管理和监控系统资源等方面，可以进行精细化控制。硬件资源可以在应用程序和用户间智能分配，从而增加整体效率。
2022-04-30 01:41:27
396KB
1
ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明，原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。
2022-04-21 17:06:38
1.43MB
1
1-如何用Sparklens对Spark做性能优化
2-Spark3.0大幅性能优化详解
3-Spark OOM总结
4-多易-Spark3.0原理深入和实战
5-Spark经典调优
2022-04-06 02:48:37
8.65MB
1
1、Create Index Directly
2、Change Conditions to Use Index
3、尽量避免在where子句中对字段进行运算，导致查询规划器放弃使用index
4、尽量避免在where子句中对字段类型进行强制转换，导致查询规划器放弃使用index
5、少用outer join，减少不必要的sub-query层级数【在不影响得到正确结果的前提下】
6、坚决避免select * 和 redundant columns【多余字段】
7、Index on Expressions
8、Partial Indexes
9、Decompose DDL【分解DDL】
10、Comprehensive optimization【综合优化】
11、索引的创建
12、查找需要删除的索引
13、查找重复的索引
14、查找需要维护的索引，并自定创建索引维护SQL
15、一个index size影响query plan的例子
2022-04-06 01:59:08
1.33MB
1
实测可以承受20万/s的写并发，亿级数据做到毫秒级读取，只需要修改文件存储目录即可，不需要改其他配置，可以用于线上或者模拟大数据情况下的并发。
2022-04-06 01:55:12
1KB