图形识别代码，可以识别多种颜色与形状，还可以计算面积与周长，形状包括三角形，正方形，长方形，梯形，平行四边形，菱形，其他四边形，五边形，五角星，六边形和其他多边形，椭圆，圆等，颜色包括蓝色，紫色，红色，橙色等 python,opencv。如果没有办法运行，请私信我。

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该演示使用发动机节气门建模示例，分享了通过测量输入和输出来创建动态系统非线性模型的一些观点。 它描述了使用 System Identification Toolbox:trade_mark: 处理基于数据的建模任务的有用工作流。 描述了两种建模方法： 1. 黑盒建模：无法从物理考虑推导出系统的精确数学表示的情况； 模型的形式及其系数的值是从数据中提取的。 2. 灰盒建模：与输入和输出变量相关的运动方程已知，但方程中各种物理常数的值未知； 然后数据仅用于查找那些未知数的值。 重点是黑盒建模方法。 结果表明，即使不需要模型结构的先验知识，对系统的性质有一些直觉并使用这种知识来微调模型结构的配置通常是有帮助的。 内容： * 一份名为“发动机节气门动力学的基于数据的建模”的文件 * 用于命令行演示的 MATLAB 文件（参见throttledemo.m）

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TCS3200颜色传感器概述: TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。 通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光(如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P)。根据德国物理学家赫姆霍兹(Helinholtz)的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色(红、绿、蓝)混合而成的。 由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS3200D 来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如:当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个光强值，就可以分析出反射到TCS3200D传感器上的光的颜色。 TCS3200颜色传感器实物展示: TCS3200颜色传感器描述: 感应芯片:TCS3200（全彩颜色检测器） 静态识别物体颜色，不同颜色输出不同频率方波 支持LED灯补光控制 TCS3200颜色传感器参数: 工作电压:2.7V ~ 5.5V 推荐检测距离:10mm 尺寸:36.0mm * 20.6mm 固定孔尺寸:2.0mm TCS3200颜色传感器主要用途: 颜色排序、感应与校准环境光、测试条阅读和颜色匹配等。 接口说明:（以接入MCU为例） VCC:接2.7V ~ 5.5V GND:接电源地 LED:接MCU.IO (控制四个白色LED灯的状态) OUT:接MCU.IO (RGB三原色对应的输出频率) S0/S1:接MCU.IO (选择不同的输出比例因子) S2/S3:接MCU.IO (选择不同色光的滤波器) 操作说明: S0/S1选择输出频率的比例因子，S2/S3依次选择三原色的滤波器类型，此时OUT端口输出的就是相应三原色的频率，与RGB颜色对照表比对即可得到所测物体的颜色。 注意: 颜色识别时要避免外界光线的干扰 首次使用该模块、模块重启或更换光源时，需进行白平衡调整 相关技术资料: 如何进行TCS3200各控制引脚与Arduino控制器的硬件连线问题，详见链接:https://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-08/2963... 用TCS3200D做颜色识别时，如何将测得的脉冲数转换为RGB的值？链接:https://wenda.so.com/q/1367943564064205 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Color-Sensor.htm

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