对图像块应用仿射变换，我们将其称为图像扭曲（或者仿射扭曲）。该操作不仅经常应用在计算机图形学中，而且经常出现在计算机视觉算法中。 一、仿射变换原理 仿射变换能够保持图像的“平直性”，包括旋转，缩放，平移，错切操作。对于三个点，仿射变换可以将一副图像进行扭曲，使得三对对应点对可以完美地匹配上。仿射变换具有6个自由度，有三个对应点对可以给出6个约束条件（对于这三个对应点对，x和y坐标必须都要匹配） 仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射。由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它

itk 的chm版本的文档，内容和官方版本一样，但是使用起来会比官方提供个html版本方便多了~

Learning-OpenCV-3-Computer-Vision-with-Python 书本PDF以及代码

视觉系统基本原理，涉及到方方面面；不可多得的图像处理资料

M/D-CAP是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。FPGA和GPU之间的主要物理信道是PCI-Express，Gen2，×4，用于搬移图像等需要高传输带宽的实时数据，作为前端控制器，FPGA控制Dual-Full Camera Link芯片组，可以用于互联Base, Medium, Full, Dual Full等所有规格的工业级标准Camera Link相机，平台主要接口（及其指标）如下所示： PCI-Express带宽 – 40GT/s（TX+RX） Camera Link – Base, Medium, Full, Dual Full @ 85MHz GPU处理性能 – 2TFLOPS @ TDP=15W 40G光纤接口 – 10G-SFP×4 GPU内存 – LPDDR4 @ 1866Mbps，58.9GB/s 其余接口 – VGA×2 – CAN×2 – RS422×4 – Ethernet×1 – mSATA×1 – USB3.0×1 – USB2.0×1 其中，Camera Link可以适配所有规格的业界标准Camera Link相机，而4个10G SFP光口可以用于扩展帧率更高的光纤相机或者用作四个万兆网口（4个SFP的用途完全可以利用FPGA来编程实现，取决于用户需求）。 FPGA除了作为前端用于控制核心还可以对所采集的图像进行滤波、降噪、提取图像金字塔等预处理——对后续机器视觉的算法实施进行初步加速。 GPU在不超过15W的功耗下，可以提供2TFLOPS的强大的运算性能，足以支持任何‘机器视觉/深度学习’领域内算法的实时嵌入式应用。其256个强大的Pascal流处理核（每核最高主频为1.3GHz）对算法的实施完成2次加速（FPGA算是第一次加速）。 因此M/D-CAP可以对算法的加速是复合式的，较传统意义上的加速有质的提升。 除此之外，M/D-CAP工业级应用所需的高可靠性和稳定性，经过了军用标准的振动、冲击、高低温等苛刻测试，相关指标如下所示： 尺寸 ：160mm*233mm 工作温度 ：-40℃～ +85℃ 相对湿度 ：80%可正常工作 连续工作时间 ：数年 可靠性 ：MTBF ≥ 5000h 维修性 ：MTTR ≤ 0.5h 电压 ：+ 12V 整机功耗 ：≤ 30W PCIE带宽 ：800MB/s ~ 1.2GB/s

烟雾检测技术在预防早期火灾蔓延方面具有重要的作用,准确快速的烟雾检测算法具有非常重要的实际应用价值。近年来,随着机器视觉与图像处理技术的快速发展,面向视频图像的烟雾检测算法以其非接触性、强鲁棒性等特点受到广泛的关注。面向视频图像的烟雾检测算法有效克服了传统烟雾探测器靠近火源才能工作的不足,但是由于场景的复杂性和环境因素的不确定性,面向视频图像的烟雾检测算法仍然面临着巨大的挑战。首先简单介绍了烟雾检测技术的基本流程,包括预处理、特征提取以及分类识别等步骤;其次介绍了基于颜色和运动分割的预处理方法,进一步分析了烟雾的视觉特性和运动特性,并介绍了相关烟雾特征提取算法;然后,对当前烟雾检测常用的分类器以及深度学习网络模型进行了探讨和总结;最后,重点介绍了烟雾检测算法存在的不足,并对烟雾检测算法的发展进行了展望。

opencv与计算机视觉图像处理vc++程序设计学习资料 opencv与计算机视觉图像处理vc++程序设计学习资料

高通低通图像混合

halcon算子指令大全，也有中文解释。通过这个文档可以找到绝大部分的算子指令，而且有些指令还有列子。

1. 综述...........................................................................................................................1 1.1 关键特性.......................................................................................................1 1.2 功能性综述...................................................................................................2 1.3 基础操作.......................................................................................................2 1.4 电源供给.......................................................................................................3 2. K7_CameraLink 板卡的介绍....................................................................................5 2.1 JTAG 仿真概述 ............................................................................................5 2.2 时钟分配.......................................................................................................5 2.3 串行 RapidIO 接口.......................................................................................5 2.4 DDR3 外部存储器接口 ...............................................................................6 2.5 PCIe 接口......................................................................................................6 2.6 FMC 接口 .....................................................................................................7 2.7 CameraLink 接口..........................................................................................8 2.8 ESATA 接口 .................................................................................................9 2.9 RS422 接口...................................................................................................9 3. K7_CameraLink 板卡物理规格.............................................................................. 11 3.1 板卡布局..................................................................................................... 11 3.2 连接器....................................................................................................