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一、按输入信号的特征分类 恒值控制系统(恒值调节系统,自动调节系统) 程序控制系统 随动系统(伺服系统) 二、按描述元件的动态方程分类 线性系统 非线性系统 三、按信号的传递是否连续分类 连续系统 离散系统 四、按系统的参数是否随时间而变化分类 定常系统 时变系统 第四节 自动控制系统的分类
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