行业分类-物理装置-一种INSSAR组合导航的几何精度因子计算方法.zip
2021-07-26 15:02:30
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文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。
2021-07-24 11:11:50
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惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
2021-07-19 09:20:45
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主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
2021-07-12 11:00:14
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几种最优估计与卡尔曼滤波基本方程
卡尔曼滤波的技术处理
卡尔曼滤波的稳定性介绍
滤波系统的校正
卡尔曼滤波在组合导航中的应用
2021-07-11 18:10:49
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通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波
及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。
2021-07-11 17:32:55
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针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版（Paul著 ）书中的部分公式及文字错误进行校正（官方校正，权威准确），方便读者阅读与理解。
2021-06-29 14:22:16
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