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2022-05-03 17:05:54 4.17MB 人工智能 文档资料 机器学习

ESN神经网络。一种基于ESN神经网络的移动机器人场景识别方法：从构成场景的图像序列中，提取ORB特征点，再从提取到的ORB特征点中，matlab2021a测试。

2022-05-03 12:07:11 28KB 神经网络 人工智能 深度学习 机器学习

安全技术-网络信息-移动机器人网络的分布式运.pdf

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2022-05-01 22:00:51 3.57MB 文档资料 安全网络

改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用

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移动机器人D*Lite路径规划算法源码

移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。使用方法： http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码

2022-04-23 22:05:20 7KB 算法 c语言 gnu unix

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模糊控制实现阿克曼机器人直线路径跟踪

基于simulink仿真，实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。

2022-04-18 09:05:42 14KB matlab 路径跟踪 移动机器人 阿克曼模型

基于激光雷达的室外移动机器人定位

基于激光雷达的机器人算法，卡尔曼波拓展算法。

2022-04-17 14:56:55 265KB 激光雷达 机器人

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