【护眼精灵】健康小助手 【护眼精灵】健康小助手 【护眼精灵】健康小助手

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鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)初值, 进而建立一元二次方程求解平移矢量tz初值, 最后通过最小化棋盘格角点重投影误差对除主点外的全部相机参数进行全局优化, 并利用优化参数对鱼眼图像实施立方盒展开纠正。对海康威视两种型号(视野范围不同)定焦鱼眼相机的标定及其影像纠正试验结果表明, 本文方法重投影均方根误差(RMSE)小于1/3 pixel, 标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果总体上较稳健, 中心区域纠正效果略优于边缘处, 纠正影像上棋盘格角点直线拟合RMSE均小于0.7 pixel, 效果明显优于网上标定工具箱结果,

GTX光纤测试例程pdf，里面详细介绍了用ibert测试步骤，如果使用眼图

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为了满足人们对超广角、大视野的取景需求，运用光学软件CODE V和Zemax设计了一个结构紧凑的用于运动数码摄像机的鱼眼镜头光学系统。该镜头由5片玻璃镜片和3片塑胶非球面镜片组成。设计结果表明，镜头F数为2.2，视场角为240°，系统总长度为23 mm，半像高为2.35 mm，在1/2奈奎斯特频率（178 lp/mm）处所有视场均大于0.15，可以实现高清全景监控。投影检测结果显示，该鱼眼镜头产品的性能满足要求。

WTK6900HM01 为本地语音触发引擎的辨识模块，具有低成本、高可靠性、通用性强的特点。在语音技术上实现了高可靠的唤醒识别率、更远距离的唤醒、更低误唤醒率、更丰富的语音控制指令条数、更强的抗噪音能力、更快的响应识别时间。 内核和存储 1、高性能32位内核，主频 240MHz，支持硬件浮点运算 2、内置 1MB SPI FLASH 3、AI 算法 4、离线语音识别，采用最新的神经网络算法，具有识别精准，误判率低等优势，5 米 远场可靠识别 5、语音降噪算法：过滤掉稳态噪声、对动态噪声也有很好的抑制作用，噪音下也可准 确识别 音频解码： 1、支持 MP3，WAV 音频解码

眼图代码 眼图可视化代码。 更多说明即将上线... 引用说明 如果您使用该代码，请引用以下出版物： JoséCaldas，Nils Gehlenborg，Ali Faisal，Alvis Brazma和Samuel Kaski。 生物学相关的微阵列实验的概率检索和可视化。 生物信息学，2009：25：i145-i153。（ISMB / ECCB 2009）。 执照 眼图代码已在下获得