2022安徽省电子设计大赛B组一等奖文档

电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计，井学智，全书海，本文完成了电动叉车直流电机驱动与控制系统的设计，对他励直流电机的控制原理以及驱动系统中功率场效应管MOSFET的选取、MOSFET驱动电

这是一款适用于您自制电动汽车的开源 BMS。 它包括帮助您构建和编程自己的电路板的文件。 您需要制作电路板，购买组件并将它们焊接到电路板上，然后对电路板上的芯片进行编程。 有一个主控板和多个模块板。 母版有一个屏幕，让您知道正在发生的事情。 它还有一个 LED 作为警告灯，以防发生故障（例如电池电压低）。 您需要为电池组中的每个电池制作一个模块。

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大量电动汽车(EVs)无序充放电会影响电力系统的安全与经济运行。随着EVs渗透率的逐步提高，研究EVs的有序充放电策略就具有实际意义。首先，在考虑EV充放电可调度时间与可调度电量、用户参与意愿因素的基础上，提出EV可转移充放电量裕度的概念，用于量化充放电量的调度灵活性。构建了计及可转移充放电量裕度的EVs充放电实时调度模型。其次，针对每个调度时段，该模型分两步求取EV充放电调度计划：第一步构建以调度时间区间内的系统总负荷水平的方差最小化为目标的二次规划模型，以求取当前时段EVs总的充电和放电功率；第二步发展以未参与充放电的EVs的可转移充放电量裕度最大化为目标的整数规划模型，求取满足第一步所求EVs总的充电和放电功率要求的充放电调度计划。然后，采用YALMIP/CPLEX高效求解器求解所构建的优化模型。最后，采用算例对所提EV充放电调度策略的有效性进行了验证，仿真结果表明所提EV充放电调度策略较EV随机充放电可明显改善负荷轮廓。

电动汽车作为正在培育和发展的战略性新兴产业之一，已成为新能源汽车发展的主要方向，也将成为21世纪最有潜力的交通工具。随着我国建设电动汽车换电站、充电站和充电桩计划的逐步清晰，电动汽车充电设施的建设已经开始进入实质阶段。随着电动汽车销量的逐步增加，电动汽车的充电问题受到各国政府和电力公司的重视。我国从“九五”开始明确支持电动汽车的发展和示范运行，北京、上海、深圳等示城市纷纷开展了电动汽车充电设施的建设工作。国家电网公司在“十二五”期间，将建设充换电站2351座、充电桩22万个。 　　可以预计，随着未来电动汽车的普及，将有大量电动汽车接人电网充放电。如果没有相应的政策和手段来对其充放电行为进行引

包括电动车与充电桩充电CAN协议的国标测试文件3份。主要为测试的新老国标。介绍了从充电握手到充电结束。所有BMS与充电桩之间有的协议内容和需要提供信息

基于AVL Cruise的纯电动汽车搭配两档AMT仿真模型，2019.2版本，亲测可用，适合新手练习使用，包含换挡模式，超车性能，最大车速，nedc能耗，刹车性能

摘要：本文介绍了电池管理系统中一种新颖的多路电压采集电路，该电路应用于采集电池单体电压数目比较多的情况下，能够显著减少电路板的面积并降低成本，同时对测量精度影响不大。针对电路在软件仿真和实际应用中出现的一些问题，本文分析其原因，并加以改善。       蓄电池是电动车的主要动力源。为保证电动车的正常和安全行驶，电池管理系统必须实时监测电动车电池的电压数据。通过电压采集电路和A/D转换实现电压数据的获取。而为了避免电池的不均衡性带来的局部过充/过放所引起的安全问题，要求监测系统必须对每个单体或几个单体电压进行测量。如果采用传统的多路电压采集方法，当电池单体数目较多时，整个管理系统的设计与实现会

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。