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倒立摆的滑模变结构控制本科论文
倒立摆的滑模变结构控制及matlab仿真
2019-12-21 19:23:09
977KB
倒立摆,滑模变结构
1
滑模变结构控制 王丰尧
《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》,姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书,350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解!
2019-12-21 18:49:08
2.81MB
滑模变结构控制
王丰尧
1
滑模变结构控制理论及应用 [陈志梅 著] 2012年
滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制作了详细的目录,方便大家阅读! 章节:第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用
2019-12-21 18:47:50
35.31MB
滑模控制
自动控制
智能控制
1
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版) 仿真程序-刘金琨.rar
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2012-12-01 00:00:00
642KB
滑模变结构
MATLAB
刘金琨
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