基于ADRC的永磁同步电机自抗扰控制，采用id=0控制策略，调速性能与抗干扰性非常好

stm32 _Pmsm电机驱动程序源码开可直接用，程序已经再stm32得产品上验证过，此代码为带编码器反馈单电阻采样，

基于Matlab的永磁同步电机DSP控制系统开发

亲测可用，Ansys Electronics 2022软件，自己手动搭建的永磁同步直线电机

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matlab/simulink实现永磁同步电机的双闭环控制基础上，外加一个位置闭环，位置环输出作为转速环的输入。

摘   要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 　　1  引　言 　　制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家，Si

适用于电机控制初学者学习。这个simulink模型主要包括，电机双闭环矢量控制，SVPWM模块，有两个版本2015和2017。

基于参考磁链补偿的PMSM的直接转矩控制仿真，刘鹏，徐华中，以转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机PMSM数学模型且针对基于参考磁链补偿的直接转矩控制系统进行建模与仿真。详细介绍了一些��

针对传统永磁同步电机速度预测控制系统的价值函数速度与电流项权重系数难以确定,且 采用遍历方式选择控制电压矢量导致计算量大这 2 个缺点,提出一种基于期望电压矢量的快速速 度预测控制方法。 利用泰勒级数对电机速度模型进行离散化,获得期望电压矢量;将价值函数中转 速和 d 轴电流的误差项均转化为电压量纲,避免了权重系数的调整;利用 Clark 变换计算期望电压 矢量的角度,得到期望电压矢量所在的局部扇区。 将构成该局部扇区的基本电压矢量作为备选电 压矢量,代入价值函数计算,令价值函数最小的备选电压矢量作为控制电压矢量调节逆变器。