水下信息网络节点通信算法研究与实现.pdf

人工智人-家居设计-多水下无人航行器协同任务智能分配算法研究.pdf

针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.

blastFoam水下爆炸数值仿真文件

水下垃圾检测数据集.zip

1、VOC水下垃圾检测数据集，几千张使用lableimg标注软件，标注好的真实场景的高质量图片数据，图片格式为jpg，标签有两种，分别为VOC格式和yolo格式，分别保存在两个文件夹中，包含许多不同类型的海洋垃圾的图像；数据场景丰富；类别为metal、wood、platstic、rubber、cloth等多个类别目标 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743

基于LS-Reader和C++提取d3plot结果文件数据并进行后处理

分别基于MATLAB和C++计算冲击波载荷参数和气泡脉动参数

水下声学信号处理的一本好书。涉及水声信号处理的基本概念和高级信号处理内容，如空时自适应（STAP）等

1、YOLO水下目标检测数据集，分为两部分，7000多张使用lableimg标注软件，标注好的真实场景的高质量图片数据，图片格式为jpg，标签有两种，分别为VOC格式和yolo格式，分别保存在两个文件夹中，可以直接用于YOLO系列的水下海产品目标检测；数据场景丰富；类别为starfish、holothurian、echinus、scallop、waterweeds 5个水产品类别目标 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743