一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制

matlab开发-基于模糊控制器计算平均标记分数。通过考虑对特定科目的重要性来计算一个人的平均分数

模糊控制一级倒立摆仿真

超级电容作为一种储能元件因其有许多普通电容器和电池无可比拟的优势越来越受到国内外学者重视。本文基于对超级电容模型的研究，提出基于模糊控制的双向DC-DC变换器对超级电容进行充电的方案，将超级电容充电过程分为两个阶段，提高了超级电容容量的有效利用率。基于MATLAB/Simulink对提出的方案进行建模并仿真，仿真结果表明在超级电容的充电结束时，充电电压无突变，超级电容利用率提高，仿真结果验证了该方案的可行性。

1.引言 　　颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题完成双电机的同步控制。 　　2 基于虚拟仪器同步伺服系统控制器的设计 　　2.1 同步伺服系统的组成 　　位置--速度双闭环直流伺服系统原理框图 　　整个颤振激励器的直流伺服系统原理框图如图1。该直流伺服系统主要实现双电机的同步控制，包括实时

模糊控制一级倒立摆仿真

模糊控制,模糊控制全自动洗衣机怎么操作,matlab源码 (1)

由被控对象为和输入正弦信号为 时，搭建Simulink模型，.fis文件由Matlab程序给出

模糊控制器设计的主要步骤 1、选定模糊控制器的输入输出变量, 一般取e、ec和u。 2、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属度函数，即进行模糊化。 模糊语言值通常选取3、5或7个，例如取为{负，零，正} 等。然后对所选取的模糊集定义其隶属度函数 * 可取三角形隶属函数或梯形，并依据问题的不同取为均匀间隔或非均匀的；也可采用单点模糊集方法进行模糊化。

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高