控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。 PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数[1] 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。

水下球形机器人的模糊PID控制方法

基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究，pid电梯控制，电梯硕士论文，电梯plc

基于模糊PID的倒立摆仿真，M文件生成simulink形式，已测试

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

PID参数整定计算器WPS版本，支持最新版本WPS

由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。

分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。

基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真

提出基于 CAN 总线的数据通讯系统结构，设计各模块硬件接口和通讯方式，并以此 搭建传感器和人机交互层模块。针对通讯需求，设计了 CAN 总线协议模块，该模块在硬 件设计上有多种可选择的输入接口且具备光耦隔离等特点。软件上使用 μC/OS-II 操作系 统进行多线程编程，实现多个数据通讯端数据帧在多厂商软件协议和 CAN 自定义协议之 间的转换。该系统减轻行驶控制器的工作负担，并且增强了系统的适配性。 使用 NI-Crio 9042 作为行驶控制器，采用状态机的理念设计软件总体框架。软件模块 设计中，使用 NI-XNET 函数库实现 CAN 总线的全双工通讯，依据 CAN 协议实现自检警 报模块；在手动模式中采用 Zigbee 进行现场无线通讯，具备机械转场功能同时，设置控 制参数可调，便于现场调试；依据横摆角速度简化公式解析出的更精确的反馈信号，通过 FUZZY LOGIC 和 NI Vision 工具搭建的基于图像直行纠偏的模糊 PID 控制，实现全自动 行驶模块；通过两级阈值设定，实现基于雷达组的安全制动模块。 试制出 CAN 总线协议模块，搭建试验平台。通过 CAN 分析软件，验证数据通讯系统 的周期上报和交互功能。将履带式工程机械试验样机在模拟环境下测试，通过协议模块中 采集到的数据，分析并验证了各个模块的功能。