速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

FOC电流环闭环控制模型，可直接运行，MATLAB版本2023A

**SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间电压矢量脉宽调制）是一种高效、高精度的电力电子设备中电压控制技术。在本文档中，我们将详细探讨如何搭建SVPWM的仿真模型，主要关注其核心模块，包括Park反变换、SVPWM模块以及六路互补PWM信号生成等步骤。** ### 1. SVPWM数学模型搭建 SVPWM技术的核心是将三相交流电转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系中的电压，这需要通过Park变换实现。Park变换公式如下： \[ u_{\alpha} = ud \cos(\theta) - uq \sin(\theta) \] \[ u_{\beta} = ud \sin(\theta) + uq \cos(\theta) \] 其中，\( ud \) 和 \( uq \) 是d轴和q轴的电压参考值，\( \theta \) 是逆变器的开关角度。 ### 2. 电机参数 电机参数对SVPWM模型至关重要，通常包括以下几项： - 电阻 \( R_s \)：定子绕组电阻。 - 电感 \( L \)：定子绕组电感。 - 反电动势常数 \( V_{L-L}/krpm \)：与电机速度有关的反电动势。 - 惰性 \( Inertia \)：电机转动惯量。 - 阻尼系数 \( viscous damping \)：电机的阻尼特性。 - 极对数 \( pole pairs \)：电机的极对数。 - 静摩擦力 \( static friction \)：电机启动时的静摩擦力。 ### 3. 核心模块 #### 3.1 Park反变换 Park反变换是将三相交流电压或电流转换为两相直轴（d）和交轴（q）坐标系的过程，如上所述。在此模型中，Rs和L的值用于计算电机的动态特性。 #### 3.2 SVPWM模块 SVPWM模块的主要任务是生成适合逆变器开关的六路PWM信号。这里的函数 `[u_alpha, u_beta] = fcn(ud, uq, theta)` 将d轴和q轴的电压参考值转换为α轴和β轴的电压，然后根据扇区判断生成相应的PWM脉冲。 扇区判断的代码如下： ```matlab if u1 > 0 A = 1; else A = 0; end if u2 > 0 B = 1; else B = 0; end if u3 > 0 C = 1; else C = 0; end sector = A + 2 * B + 4 * C; ``` 接着，根据扇区选择合适的开关时间 `Tcm1`, `Tcm2`, `Tcm3`，以实现最优的电压分布。 ### 4. 波形输出 SVPWM的输出包括扇区切换波形、等腰三角形锯齿波、扇区矢量切换时刻波形、三相电流采样等，这些波形对于分析和验证SVPWM算法的性能至关重要。例如，等腰三角形锯齿波是PWM调制的基础，扇区矢量切换时刻波形则反映了SVPWM如何在不同扇区间平滑切换。 ### 5. 马鞍波的形成原因 马鞍波是指在SVPWM输出中出现的一种特定电流波形，它由电机的非线性和开关过程引起。通过注入零序分量的SPWM算法可以优化这种波形，减少谐波含量，提高效率。 ### 结论 搭建SVPWM仿真模型需要理解电机参数、Park变换和SVPWM算法，以及如何生成和分析输出波形。MATLAB提供了强大的工具来实现这一目标，如Simulink环境可以方便地构建和仿真这种复杂的控制策略。通过细致的模型搭建和参数调整，可以优化SVPWM性能，从而在实际应用中实现更高效、更稳定的电机控制。

纯手工FOC的SVPWM仿真模型，可以帮助理解马鞍波的形成过程，开环模型。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

在labview里面建立了一个UDP通信的demo工程，工程里面包含了UDP_Send和UDP_Receive两个模型，修改模型中的IP地址为本机IP就可以运行成功，运行过程中可以在输入界面中修改发送值，可以在接收界面看到值会随着输入值的改变而实时变化。

izhikevich神经元模型通过dsp builder的实现，采用matlab2013a的simulink编写，可以通过quartus烧写到FPGA中，实现波形仿真。

表格识别ocr模型，基于paddleocr训练，可以识别中英文表格数据

在电子设计领域，ADS（Advanced Design System）是一款广泛使用的射频和微波电路设计软件，由Keysight Technologies（原Agilent Technologies）开发。本资源集合是针对ADS软件的一个实用工具包，特别关注于功率放大器的建模和仿真。标题中的“MRF8P9040N模型”和“RF_POWER模型”是两种关键的模拟组件，它们对于理解和设计射频功率放大器至关重要。 MRF8P9040N是一款高性能的功率晶体管，常用于无线通信系统的功率放大环节。其模型文件（MRF8P9040N_MDL_ADS.zip）包含该器件的详细电气特性，使得用户能在ADS环境下进行精确的电路仿真。模型文件通常包括S参数（散射参数）、晶体管的转移特性、频率响应等信息。这些数据使设计师能够预测在不同工作条件下MRF8P9040N的性能，例如增益、输出功率、效率以及非线性效应等。 “RF_POWER模型”则可能是一个通用的功率放大器模型，适用于多种功率器件。它可能包含一系列参数，允许用户调整以适应不同的功率放大器类型或品牌。RF_POWER模型对于研究放大器的线性和非线性行为、功率增益、饱和现象、效率和热管理等问题非常有用。ADS软件内置的模型库提供了丰富的选择，但有时为了确保与实际器件的一致性，需要特定型号的模型文件，这就是这个资源包的价值所在。 “RF_POWER_ADS2017p1p9_DK.zip”文件很可能包含了更新或扩展的RF_POWER模型，适用于ADS 2017版的第1个至第9个补丁。这个版本的ADS可能包含了改进的仿真引擎、新的元器件模型或者对旧模型的优化，以提高仿真精度和速度。对于使用该版本软件的设计者来说，这个文件是必不可少的。 这个压缩包为使用ADS软件进行功率放大器设计的工程师提供了一套完整的解决方案，解决了模型与软件版本不兼容的问题。通过这两个模型，用户可以更准确地预测和分析功率放大器在真实系统中的表现，从而优化电路设计，减少实验迭代次数，降低开发成本。无论是学术研究还是工业应用，这个资源都具有很高的价值。

资源里面包含Fritzing0.9.10的安装包文件，还有OLED屏幕、Arduino、ESP32、raspberry Pi4B、DHT11、DHT22、MQ-3、MQ-4（MQ-2可以从MQ-4里修改）等等的元器件库，免费资源分享给大家，欢迎各位来下载和收藏。如有缺失的元器件可私信或者评论区留言联系我，我可帮大家找找。 Fritzing是一项电子设计自动化软件，使任何人都可以将电子产品作为创意材料使用。它支持设计师，艺术家，研究人员和爱好者参加从物理原型到进一步实际的产品。还支持用户记录其Arduino和其他电子为基础的原型，与他人分享，在教室里教电子，并建立一家生产印刷电路板的布局。