Python的空间数学 一个Python实现的 空间数学功能是我们需要描述2D或3D空间中对象的位置,方向或姿势的所有机器人技术和机器人视觉的基础。 它能做什么 该软件包提供了一些类来表示3D和2D空间中的姿势和方向: 代表 3D 2D 姿势 SE3 Twist3 UnitDualQuaternion SE2 Twist2 方向 SO3 UnitQuaternion SO2 进一步来说: 属于SE(3)组的SE3矩阵的3维位置和方向(姿势) 属于SO(3)组的SO3矩阵在3维方向上的取向 属于S3组的UnitQuaternion ,用于3维定向 属于3维姿势的属于se(3)
2022-11-24 20:03:43 3.48MB python robot math animation
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双侧电源网络相间短路的方向性电流保护.ppt
2022-11-23 11:01:39 1006KB 互联网
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触摸板是正常操作逻辑,鼠标滚轮方向相反,如果想同时设置触摸板和鼠标方向正常使用习惯,就用这个软件吧,我被mac鼠标方向困扰很久了,但是想同时使用两者,只能下软件了,不然很难适应鼠标方向相反
2022-11-22 14:02:44 2.63MB mac
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渗透测试常见端口以及攻击方向,从服务类型,端口号,端口说明,攻击方向四个层面对常见的端口号进行深度剖析,觉得还不错的话给博主点个关注吧
2022-11-22 13:00:25 14KB 网络安全
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一种基于梯度方向直方图的俯视行人的检测方法
2022-11-20 15:21:59 789KB pyhon3 python入门
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hsi matlab代码TGRS,2021年,具有针对高光谱图像分类的注意光谱先验的多方向网络。 ,,,Yuchao Xiao和。 纸张代码: 图1:我们建议的MSI-ASP用于HSI分类的框架。 它由四个部分组成:多方向样本构建,多流特征提取,具有注意光谱先验(ASP)的特征聚集和基于softmax的分类器。 相同的颜色表示具有相同操作的图层。 培训和测试过程 请首先运行“ generate_train_val_test_gt.m”以生成训练图和测试图。 然后,运行“ construct_multi_mat.py”以构造多方向样本。 最后,运行“ main_MDN_ASP.py”以在数据集上重现MDN-ASP结果。 训练样本分布和获得的分类图如下所示。 我们已经使用Matlab R2017b在Ubuntu 16.04和Windows系统上成功测试了它。 部分源代码来自和的工作。 图2:Indian Pines数据集的合成假彩色图像,地面真实情况,训练样本和分类图。 参考 如果您认为此代码有帮助,请引用: [1] B. Xi,J。Li,Y。Li,R。Song,Y。Xiao,Y。Shi,
2022-11-17 21:30:49 6.35MB 系统开源
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摘要:在一般的避障环境中,算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍
2022-11-17 20:54:09 4.48MB 工程技术 论文
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均匀面阵波束方向图代码
2022-11-14 13:28:53 757B matlab
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黄河shp文件,个人手描的,应该知道大致的方向
2022-11-12 14:01:06 59KB 黄河shp
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人类通过多种感觉器官接触世界,例如眼睛、耳朵、触觉。多模态机器学习(Multimodal Machine Learning)研究包含不同模态数据的机器学习问题。常见的模态包括:视觉、文字、声音。
2022-11-09 10:00:02 1.69MB 多模态学习
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