《神经模糊预测控制及其matlab实现》（第3版）matlab程序

李国勇第二版智能预测控制及其MATLAB实现程序源代码。

神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现 本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。

《模糊控制及其MATLAB仿真》

详细介绍无刷直流电机工作原理，以及使用DSP[C系列单片机对无刷直流电机的控制

目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(4) 1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(8) 1.3.4 增量式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(14) 1.3.5 积分分离 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(16) 1.3.6 抗积分饱和 PID 控制算法及仿真………………………………………………(20) 1.3.7 Ｔ型积分 PID 控制算法………………………………………………………(24) 1.3.8 变速积分 PID 算法及仿真……………………………………………………(24) 1.3.9 带滤波器的 PID 控制仿真……………………………………………………(28) 1.3.10 不完全微分 PID 控制算法及仿真……………………………………………(33) 1.3.11 微分先行 PID 控制算法及仿真………………………………………………(37) 1.3.12 带死区的 PID 控制算法及仿真………………………………………………(42) 1.3.13 基于前馈补偿的 PID 控制算法及仿真………………………………………(45) 1.3.14 步进式 PID 控制算法及仿真…………………………………………………(49) 第 2 章 常用的数字 PID 控制系统………………………………………………(53) 2.1 单回路 PID 控制系统……………………………………………………………(53) 2.2 串级 PID 控制……………………………………………………………………(53) 2.2.1 串级 PID 控制原理……………………………………………………………(53) 2.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(54) 2.3 纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57) 2.3.1 大林控制算法原理……………………………………………………………(57) 2.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(57) 2.4 纯滞后系统的 Smith 控制算法…………………………………………………(59) 2.4.1 连续 Smith 预估控制…………………………………………………………(59) 2.4.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(61) 2.4.3 数字 Smith 预估控制…………………………………………………………(63) 2.4.4 仿真程序及分析………………………………………………………………(64) 第 3 章 专家 PID 控制和模糊 PID 控制…………………………………………(68) 3．1 专家 PID 控制…………………………………………………………………(68) 3.1.1 专家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69) 3.2 模糊自适应整定 PID 控制………………………………………………………(72) 3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理………………………………………………(72) 3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76) 3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87) 3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88) 3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89) 第 4 章 神经 PID 控制……………………………………………………………(94) 4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制………………………………………………(94) 4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制………………………………………………(103) 4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制……………………………………………

本资源为Cuk电路的建模与控制及其仿真，内有说明文档，详细介绍了Cuk电路的建模过程，得到了Cuk电路传递函数，还介绍了电压单闭环的计算过程，闭环参数的计算，闭环效果良好，并且进行了仿真，内有simulink仿真，需要用matlabR2016B及以上版本打开。不知道怎莫加积分，5积分有点便宜了。。这个资料！

先进PID控制及其MATLAB仿真 北京航空航天大学 刘金琨 一书的PDF详细内容及代码 详细介绍PID控制的设计 有文档及相应的matlab代码

新型PID控制及其应用（第二版）电子书 ami格式的，需要自己下载阅读器。比较清晰。

模糊控制及其matlab仿真 石辛民，讲的比较系统和完整，入门很好。我从一个门外汉看完感觉了解多了，讲的很基础，尤其是比较初级的东西，讲的很具体。