这四个文件夹包含“云上数字孪生开发和部署”Elsevier、2020、Nassim Khaled、Bibin Pattel 和 Affan Siddiqui 的“板上滚球”相关问题的解决方案 本书和其他资源的网站： https : //www.practicalmpc.com/digital-twins 第四章Chapter_4 / Model：包含板上球的Simscape模型Chapter_4/Application_Problem_1：包含板球的 Simscape 模型和 PID 控制器Chapter_4/Application_Problem_2：包含用于板上球和正方形的 Simscape 模型和 PID 控制器Chapter_4/Application_Problem_3：包含板球的 Simscape 模型和诊断 指示： Mex c 文件并运行 Simulink 模型硬件： h

光纤波导作为光通信领域的重要组成部分，其性能直接关系到通信的质量和效率。随着科技的进步，对光纤波导性能的要求越来越高，因此，对光纤波导的精确仿真显得尤为重要。本文介绍了一种基于COMSOL Multiphysics 6.1版本的仿真模型，该模型用于研究光纤波导的三维弯曲特性、模场分布以及波束包络方法。 在光纤波导的三维仿真与模场分析方面，传统的理论模型和计算方法虽然能够提供一些基本指导，但往往无法完全捕捉到复杂波导结构中的细微变化。COMSOL Multiphysics作为一款强大的多物理场仿真软件，允许用户构建精确的三维模型，并进行复杂的物理场分析，是解决此类问题的有力工具。使用该软件的电磁波、频域模块，可以模拟光纤波导在不同弯曲条件下的电磁场分布情况，进而分析模场特性。 模场分布是光纤波导中的关键参数之一，它决定了光纤的传输特性。通过精确的模场分布分析，可以对光纤波导的损耗、模式耦合、非线性效应等重要特性有一个全面的了解。波束包络方法是一种近似分析光波在波导中传播行为的技术，它通过建立波束的包络方程来简化求解过程，从而获得波导中模式的传播情况和损耗特性。 在本文所提及的仿真模型中，光纤波导被构建为具有精确几何形状和参数的三维模型，然后在COMSOL软件中通过设定边界条件、材料属性和激励源，模拟光波在波导内的传播。仿真结果可以以多种形式展示，包括波场强度分布图、折射率分布图以及模场分布图等。这些结果对于设计和优化光纤波导结构具有指导意义。 除了技术分析，本文还探讨了初始脉冲定位技术脉冲注入法及其在光纤波导仿真中的应用。脉冲注入法是分析光纤波导特性的另一种技术，通过对初始脉冲信号的追踪和分析，可以获得波导内的时域和频域特性。这种方法尤其适用于分析脉冲信号在波导中传输时的动态特性，比如色散、群速度延迟等现象。 本文的探索之旅涉及到了光纤波导仿真模型的建立、求解和结果分析等多个环节，为相关领域的研究人员提供了详实的仿真分析过程和深入的理论研究，对光纤通信技术的改进和创新具有重要的参考价值。通过这种方法，可以为未来的光纤通信系统设计和性能优化提供科学的指导和依据。

3.5 数字控制模块 数字控制模块是PSIM程序的一个附加模式，它提供了离散元件，比如零序保持，z域转 换模块，数字滤波器等等，用来进行数字控制系统仿真。 和s域电路的连续性不同，z域电路是离散的，而且计算只能在离散取样点完成，两个取 样点之间不能计算。 3.5.1 零阶保持模块 零阶保持模块只在取样点取样输入，输出在两个取样点保持不变。 图形： 属性： 和其他离散元件一样，零阶保持模块有一个自动计时器来确定取样的时刻，取样时刻和 仿真的时间是同步的，例如，如果零阶保持模块的取样频率是1000Hz，那么输入将会在0， 1ms，2ms，3ms等时刻被取样， 例如： 在以下电路中，零阶保持元件的取样频率为1000HZ，输入和输出波形显示如下：

采用由一个透镜型阻抗元件和2个直线阻抗元件构成三元件型失步判据，给出了该判据的动作特性。说明了基于等面积原则的失步预测原理，进行了失步保护整定计算。采用PSCAD软件建立了单机容量为1 000 MW的三机无穷大系统的仿真模型、三元件型失步判据仿真模型和等面积预测失步的仿真模型。仿真结果表明，所提失步保护原理正确可靠，而且能精确地预测不稳定振荡并发出失步信号，通过滑极计数切除故障机组，且在稳定振荡时不误动。

本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针对这些功能提出了本设计的实现方案。在软件程序设计中，简要介绍了串行通讯的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议PELCO-D和PELCO-P等协议，并在此基础上设计了各部分的软件流程图。最后阐述了本设计所采用的有关软件可靠性方面的措施。 《云台控制器的软件设计》 随着视频监控技术的飞速发展，云台控制器在监控系统中的作用愈发重要。云台控制器使得摄像机能够在水平和垂直方向上移动，扩大监控视野，实现对摄像头参数的精确控制，如聚焦、变焦、光圈调整等。本文主要探讨的是基于AT89C52单片机的电动云台控制器的设计，旨在提供一种稳定、可靠的监控解决方案。 文章介绍了课题的应用背景，即视频监控领域的快速发展和广泛应用，以及云台在监控系统中的核心地位。为了满足对云台的各种控制需求，设计中详细分析了云台的主要功能，包括云台的水平和垂直运动，以及对摄像头的聚焦、变焦、光圈调整等操作。 在软件设计部分，文章深入讲解了串行通信的基础知识，这是实现远程控制云台的关键。串行通信允许控制器与云台之间高效地传输指令和数据。此外，还重点介绍了两种常用于云台控制的通讯协议——PELCO-D和PELCO-P协议。这两种协议具有良好的兼容性和稳定性，广泛应用于安防监控领域，能确保云台按照预设指令准确执行动作。 在PELCO-D和PELCO-P协议的基础上，设计了相应的软件流程图，包括主程序和多个子程序，以实现云台的运动控制和摄像头参数调节。这些流程图清晰地展示了数据处理、指令解析和硬件驱动的过程，为软件的实现提供了明确的指导。 文章讨论了软件可靠性设计，这是保证系统稳定运行的重要环节。这包括错误检测与恢复机制、异常处理策略以及软件冗余设计，以降低系统故障率，提高整体性能。 通过实际的调试和系统运行，该设计成功实现了预期目标，云台能够平稳地进行上下左右旋转，同时能够有效控制摄像头的聚焦、变倍和光圈大小，确保了监控质量。因此，这种基于AT89C52单片机的电动云台控制器为视频监控系统提供了一个高效、可靠的控制方案。 总结来说，《云台控制器的软件设计》涵盖了云台控制器的功能分析、软件设计的核心内容，特别是串行通讯协议的应用和软件可靠性措施，为云台控制器的开发提供了宝贵的理论基础和技术参考。

使用STM32CubeMX移植FreeModbus到STM32G431，并以设置RS485的DE引脚硬控制，在modbus串口文件也进行了软件控制DE引脚的程序编写，如使用软控制定义FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485即可实现 在当前工业自动化与通信领域中，Modbus协议以其简单、开放的特点被广泛应用于各种电子设备的互连。STM32系列微控制器由于其高性能、低成本、易用性等优点，在嵌入式系统设计中占据重要地位。STM32CubeMX是一个强大的初始化代码生成工具，能够帮助工程师快速配置STM32微控制器的硬件特性，加速开发进程。而FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈实现，它能够在资源受限的系统上运行。 本文将详细介绍如何利用STM32CubeMX工具将FreeModbus移植到STM32G431微控制器上，并实现RS485通信协议的DE（Data Enable）引脚硬控制。RS485是一种广泛用于工业现场的多点、双向通信总线标准，它能有效地支持长距离的通信。在RS485系统中，DE引脚用于控制发送器的开启与关闭，是实现有效通信的关键。 在移植过程中，首先需要通过STM32CubeMX配置STM32G431的UART（通用异步收发传输器）接口，设置好Modbus所需的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。接下来，需要在STM32CubeMX生成的初始化代码基础上集成FreeModbus协议栈。这一步通常涉及对协议栈源代码的修改以适配STM32的HAL库或者直接使用CubeMX生成的HAL库代码。 在代码层面，移植FreeModbus到STM32G431之后，需要特别注意RS485的DE引脚控制。这涉及到对DE引脚的硬件控制和软件控制。硬件控制通常是指通过GPIO直接控制DE引脚电平，而软件控制则是在Modbus协议栈中设置相应的标志位来通知HAL库改变DE引脚状态。例如，在FreeModbus协议栈中，可以通过定义一个宏`FREEMODBUS_PORT_INTERFACE_RS485`来启用RS485模式，并在相关的HAL库函数中添加代码以控制DE引脚。 整个移植和开发过程中，开发者需要有扎实的STM32硬件操作基础，理解Modbus协议的帧结构、地址识别、数据校验等关键环节，并且熟悉如何通过STM32CubeMX工具高效配置微控制器的外设。此外，对RS485通信的电气特性和通信机制要有充分的认识，以确保在多点通信环境中，数据能够准确无误地传输。 在完成代码编写和调试后，开发人员还需要进行一系列的测试，以验证Modbus协议栈的功能完整性以及RS485通信的稳定性和可靠性。测试可以包括在理想状态下的通信测试、加入噪声的抗干扰测试、以及长时间运行的稳定测试等。 将FreeModbus移植到STM32G431并实现RS485的DE引脚硬控制是一个复杂的过程，它不仅涉及软件层面的编程工作，还需要对硬件平台和通信协议有深入的理解。成功完成这一任务，将使得STM32G431微控制器在工业通信应用中表现出色，满足严苛环境下的可靠数据传输需求。

simpack轨道车辆建模 动力学模型 直线和曲线的动力学评价 simpack批处理变参分析，全自动preload，后台计算 matlab-simpack联合仿真批处理计算 simpack远程指导 simpack 磨耗计算 sperling指标，三大件，车模型 轨道车辆建模与动力学分析是现代铁路运输系统研究的重要分支，涵盖了从基础的直线动力学分析到更为复杂的曲线动力学评估。在这一领域中，使用专业软件如Simpack进行轨道车辆建模是提高研究精度与效率的关键。Simpack软件能够构建精确的动力学模型，模拟车辆在直线或曲线路段的运动状态，从而对车辆的性能进行评估。 Simpack软件的批处理变参分析功能，可以实现模型参数的批量处理与优化，这种自动化处理方式极大地提高了建模工作的效率。全自动preload（预载荷）功能允许在仿真开始前对模型施加必要的预应力，这样能够更真实地模拟轨道车辆的实际工作环境，进一步增强仿真的准确性和可靠性。 后台计算功能是指在不干扰前台操作的情况下，Simpack能够自动在后台执行计算任务，保证了用户在进行其他操作时，仿真计算可以不受影响地进行。这不仅提高了工作效率，也使得资源得到了更好的利用。 联合仿真批处理计算是Simpack与Matlab进行联合仿真时，能够处理大量仿真任务的一种技术。它允许在Matlab环境下对Simpack模型进行批量的仿真计算，从而获取更多更全面的仿真结果数据。 远程指导功能则是在进行轨道车辆建模时，可以远程获取专家的支持和指导。这对于一些初学者或者在模型调试过程中遇到困难的研究人员来说，是一个非常有价值的资源。 Simpack软件还提供了磨耗计算功能，这在评估车辆长期运行对轨道及车辆自身造成的影响方面尤为重要。磨耗计算结果可以帮助工程师对车辆进行优化设计，延长车辆使用寿命，降低维护成本。 Sperling指标是衡量车辆舒适性的一个标准，通过这个指标可以评估车辆在运行过程中对乘客舒适度的影响。对于现代高速铁路车辆而言，三大件（转向架、车体、传动装置）的动态性能是影响车辆安全性和舒适性的重要因素。因此，在建模过程中对这三大件进行详细的动力学分析是必不可少的。 文档“轨道车辆建模与动力学分析从直线到复杂”提供了从基础到高级的建模与分析技术探讨，适用于不同层次的研究需求。文档“轨道车辆建模动力学模型直线和曲线的动力学评价”则专注于动力学模型在直线和曲线条件下的性能评价。而“技术博客深入探讨轨道车辆建模与动力学评价在”和“轨道车辆建模与动力学评估之旅摘要本文将”则可能包含了对建模与评价技术的深入探讨与技术博客文章，它们是对前述内容的补充和深化。 Simpack在轨道车辆建模与动力学分析方面提供了强大的技术支持，而相关文档内容则涵盖了从基础建模到高级分析的各个方面，两者结合为轨道车辆的性能评估、优化设计和安全运行提供了坚实的技术基础。

内容概要：本文详细介绍了超宽带0.5-6GHz一分二功分器及其相关微波器件（如合路器、耦合器、滤波器等）的参数化设计与ADS仿真方法。文中强调了功分器在无线通信、卫星接收、网络设备等领域的重要应用，并深入探讨了ADS仿真的具体操作流程和技术细节，包括阻抗变换、参数化建模、仿真验证等环节。此外，还提供了一个MATLAB代码片段，展示了如何利用ADS进行功分器设计的参数化建模和仿真验证。 适合人群：从事射频电路设计、微波工程及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解超宽带一分二功分器设计原理和仿真技术的研究人员，旨在帮助他们掌握ADS仿真工具的使用方法，提高设计效率和精度。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还结合实际案例进行了详细的步骤解析，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

验证正确性并已全面考虑高斯热源及熔覆模型研究——模型框架在科研中直接可用的激光熔覆仿真系统,圆形光斑激光熔覆comsol仿真模型，模型已通过实验验证了正确性，确保模型一定正确可用于科研。 高斯热源，马兰戈尼效应，粘性耗散力等，激光熔覆过程必要项均考虑在模型中。 可根据自己需要调整工艺参数，做完对应实验直接用于lunwen发表。 ,核心关键词：圆形光斑; 激光熔覆; Comsol仿真模型; 实验验证; 高斯热源; 马兰戈尼效应; 粘性耗散力; 工艺参数; 科研发表。,已验证圆形光斑激光熔覆仿真模型：高斯热源与马兰戈尼效应研究

内容概要：本文详细介绍了单相逆变器在Simulink环境下的并联离散仿真模型构建及其关键技术细节。针对400V输入电压、2000W功率的单相逆变器，采用了下垂控制方法实现功率均分，并深入讨论了双极性和单极性调制方案的选择与实现。文中不仅展示了具体的MATLAB/Simulink代码示例，还分析了不同调制方式对系统性能的影响，如电流纹波、开关损耗、总谐波失真（THD）等指标。此外，文章强调了离散模型相对于连续模型的优势，尤其是在处理实际数字控制系统时的表现。通过一系列仿真实验验证了所提方案的有效性，即使在线路阻抗不匹配的情况下，仍能保持良好的功率均分效果。 适合人群：从事电力电子、逆变器设计及相关领域研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解逆变器并联运行机制的研究人员，帮助他们掌握下垂控制和调制方案的设计与优化方法，提升逆变器并联系统的可靠性与效率。 其他说明：文章提供了丰富的代码片段和仿真结果，便于读者理解和复现实验过程。同时提醒了一些常见的仿真陷阱，如解算器类型设置、死区时间和低通滤波器的离散化实现等问题。