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惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义(严恭敏)
惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义(严恭敏)
2019-12-21 20:50:47
15.47MB
惯性导航
1
捷联惯导姿态解算
捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释,使用方法为四元数法。
2019-12-21 20:48:23
6KB
Matlab
捷联惯导
姿态解算
1
纯imu定位导航.zip
这是一个关于纯imu定位的matlab代码,考虑地球自转,自带误差分析,有助于了解惯导定位原理,特别是累积误差
2019-12-21 20:42:57
4.29MB
imu
捷联惯导
定位误差分析
附加说明资料
1
捷联惯导纯惯导解算matlab实现
捷联惯导纯惯导解算,包含测试数据(高精度惯导),有助于更好理解惯导推算
2019-12-21 20:42:56
88.47MB
matlab
imu
1
捷联惯性导航技术(第2版).pdf
为了学习和借鉴国外,特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果,翻译了《捷联惯性导航技术》(第2版)这本权威著作。
2019-12-21 20:36:18
21.23MB
捷联惯导
1
捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏
这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分!如果你愿意把你的积分奉献给我,请下载,如果你没有积分,可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界!
2019-12-21 20:27:40
6.53MB
捷联惯性导航
组合导航
1
捷联惯性导航C语言实现
捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算
2019-12-21 20:10:50
5KB
捷联惯导
C语言
1
捷联惯导初始对准Kalman滤程序
捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序
2019-12-21 20:08:45
3KB
捷联惯导初始对准Kalman滤程序
1
捷联惯导C程序
捷联惯导C程序程序,比较完整,利用kalman滤波技术提高导航精度
2019-12-21 20:02:38
7KB
捷联惯导
kalman滤波
1
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
2019-12-21 20:00:02
9KB
SINS
Matlab源代码
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