搜索【捷联惯导】的结果

2019-12-21 20:50:47 15.47MB 惯性导航

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捷联惯导姿态解算

捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

2019-12-21 20:48:23 6KB Matlab 捷联惯导 姿态解算

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纯imu定位导航.zip

这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于了解惯导定位原理，特别是累积误差

2019-12-21 20:42:57 4.29MB imu 捷联惯导 定位误差分析 附加说明资料

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捷联惯导纯惯导解算matlab实现

捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

2019-12-21 20:42:56 88.47MB matlab imu

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捷联惯性导航技术（第2版）.pdf

为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。

2019-12-21 20:36:18 21.23MB 捷联惯导

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捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏

这是严恭敏老师讲义的20180206版本。本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！

2019-12-21 20:27:40 6.53MB 捷联惯性导航 组合导航

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捷联惯性导航C语言实现

捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新速度更新位置计算

2019-12-21 20:10:50 5KB 捷联惯导 C语言

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捷联惯导初始对准Kalman滤程序

捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序

2019-12-21 20:08:45 3KB 捷联惯导初始对准Kalman滤程序

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捷联惯导C程序

捷联惯导C程序程序，比较完整，利用kalman滤波技术提高导航精度

2019-12-21 20:02:38 7KB 捷联惯导 kalman滤波

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捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

2019-12-21 20:00:02 9KB SINS Matlab源代码

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