搜索【手眼标定】的结果

机器人手眼标定Matlab程序（高精度）

最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。

2019-12-21 20:34:26 1KB 机器视觉标定

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eye-to-hand手眼标定

手眼标定工具，适用于二维手眼标定，Z轴距离不变的情况，为啥资源分不能为0了

2019-12-21 19:58:43 23.93MB 标定工具

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经典手眼标定算法C++代码

经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

2019-12-21 18:58:25 4.62MB 手眼标定 C++ OpenCV Tsai

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