这是我14届恩智浦智能车比赛的国赛程序，十字，环岛，都能够跑下来，参加普通四轮组的可以参考参考，芯片是K60.
2021-01-30 14:29:02
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在我参加比赛的时候，我花了点时间，参考了网上的各种摄像头识别图像算法（虫随法，摩尔邻域跟踪算法，八邻域链码边界跟踪算法，生长算法，canny边缘检测算子），探索出了一种高效的识别算法，经测试，该算法要比八邻域抑或是八邻域算法要简单的多，同时执行效率也不逞多让。
硬件：鹰眼摄像头，镜头广度无要求
软件：IAR
思路：我定义了四个方向，使其作为我们基础算子的奔跑方向.......
2020-01-16 03:14:19
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随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功
2020-01-09 03:14:06
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一份带隔离的双路电机驱动PCB资料，自己参加国赛的时候画的。使用的AD软件。想要的拿走，可以直接做板子！！！！
4路BTN79171B！
使用74LVC245进行隔离！
有船型开关一个
2020-01-03 11:30:23
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