前言 从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难，希望我的经验可以帮助更多人。 这篇博客是我用课余时间写的，前前后后的花了三天时间，加上代码总共1.6W多字，整理不易。内容有点多，如果一次看不完可以点赞收藏呀 物理层 与I2C,SPI等同步通讯方式不同，CAN通讯是异步通讯，也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步，也就是所说的半双工，无法同时发送与接收，在同一时刻，只能有一个节点发送数据，其余节点都只能接收数据。它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成

基于CAN总线的自主协议固件升级mcu代码 STM32F103C8T6

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介绍CAN总线的协议的基本概念, CAN总线的标准规格

在工业控制领域中，往往是由一台主机控制多台从机，上位机和下位机的远距离通信通过串行通信实现。本设计综合实现了PC主机与DSP从机的RS-485远距离通信接口和DSP从机与CAN现场总线的数据传输接口设计，同时具备主从机的远距离通信和CAN现场总线设备的实时通信功能，具有广泛的应用前景。在设计中充分发挥了DSP的CAN模块和SCI模块的作用,使得接口设计简单，工作更加可靠。

1.综述 UDS。 UDS本质上是一系列的服务，共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID，即SID。其中最重要的7服务：第一个：$10(诊断会话控制服务）第二个：$27(安全访问服务 Security Access)第三个：$3E （待机握手 Tester Present）第四个：$22（读数据 Read Data By Identifier）第五个：$2E （写数据 Write Data By Identifier）第六个：$14 Clear Diagnostic Information（清除诊断信息）第七个：$19 （读取诊断故障代码信息服务 Read DTC Information）

基于DS18B20单总线数字温度计的设计与实现，黄河，李晓，文章介绍了一种基于51单片机AT89S52与数字温度传感器DS18B20进行温度测量的单总线数字温度计的设计与实现，包括温度传感器芯片的选取��

绍了基于Zynq平台实现的JPEG图像压缩系统。该系统利用Zynq片上AXI总线实现了ARM与FPGA核间高吞吐率的数据交互操作，并结合了ARM和FPGA在嵌入式系统开发中各自的优势，对软硬件功能的实现进行了明确的划分。通过具体的实验测试，本系统的通用性及高效性得到了验证，并且该系统可方便地移植到不同的实际应用中。

SCSI 总线和IDE接口：协议、应用和编程,SCSI学习的好书。

经典书籍，此PDF必能观看，CSDN其他人上传的此书，貌似下了都无法解压。(part1)