Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序，用卡尔曼滤波进行滤波，得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。

一本关于全面介绍GPS卫星导航的经典书籍

卡尔曼滤波原理及应用仿真 黄小平 3.4.2船舶GPS导航定位系统MATLAB程序

IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

具有查询线路（包括公交线路，步行线路，驾车线路），查询位置信息，快速定位，获取地图任一点位置信息，添加兴趣定功能，测量距离功能及等功能,可供学者参考学习。

BDS/GPS导航定位C/C++从Txt文件读取和写入，个人代码笔记,供测绘编程人员初学者参考

讲解导航定位原理和多源数据融合的很好的一本工具书。

matlab程序，用于读取rinex文件，GNSS观测数据，提取相关数据

BarShalom，李晓榕的跟踪导航方面的书籍。补全了12章，以及源码，方便下载！

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。